?。◤埥ㄐ隆⒔沟路迹┨旖虼髮W(xué)２１日在第五屆世界智能大會(huì)上發(fā)布了一款隧道智能巡檢機(jī)器人，這臺搭載了“最強(qiáng)大腦”的智能機(jī)器人基于區(qū)塊鏈技術(shù)開發(fā)，可成為守護(hù)交通隧道的“安全衛(wèi)士”。
目前，我國隧道總里程位居世界第一。隧道已經(jīng)構(gòu)建了一張客貨交通的“超級通道網(wǎng)”，給人們帶來巨大便利。但隧道在建設(shè)和運(yùn)營中可能產(chǎn)生混凝土襯砌開裂、破損、脫落等問題，隧道內(nèi)的火情、照明不良、路面積水也能引發(fā)傷亡事故。這些都對隧道交通運(yùn)營維護(hù)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，需要高頻度、高強(qiáng)度的巡檢。
天津大學(xué)大跨空間結(jié)構(gòu)研究中心開發(fā)的這臺新型隧道智能巡檢機(jī)器人擁有一顆“最強(qiáng)大腦”：它由執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和運(yùn)維系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人通過搭載高清紅外相機(jī)與多類型傳感器，結(jié)合激光掃描、圖像識別等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信號分析處理，從而實(shí)現(xiàn)對隧道結(jié)構(gòu)、內(nèi)部環(huán)境、工作設(shè)備和交通運(yùn)營等狀態(tài)的綜合性、全天候監(jiān)測。
特別值得一提的是，針對隧道巡檢結(jié)構(gòu)形式復(fù)雜、監(jiān)測系統(tǒng)參與方眾多的實(shí)際情況，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)將區(qū)塊鏈技術(shù)用于機(jī)器人研發(fā)，巡檢數(shù)據(jù)能突破網(wǎng)絡(luò)瓶頸，在甲方、乙方和監(jiān)督方之間實(shí)現(xiàn)信息共享和高效合作。相關(guān)成果已于２０２０年、２０２１年發(fā)表在國際權(quán)威期刊，獲批多項(xiàng)國際專利和軟件著作權(quán)。
“我們已經(jīng)在天津蓮花嶺隧道開展調(diào)試測試。結(jié)果顯示，這臺智能機(jī)器人可以長期、實(shí)時(shí)、全面地獲得交通隧道信息，診斷損傷，評估風(fēng)險(xiǎn)，甚至在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)第一時(shí)間協(xié)助事故求援，從而為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。”天津大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人徐杰說。
