在8日舉行的2015年度國(guó)家科技獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上，天津大學(xué)高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。這一研究成果打破了國(guó)際壟斷，為“中國(guó)制造”提供自主核心技術(shù)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人是“中國(guó)制造2025”目標(biāo)的重要發(fā)展方向。面對(duì)西方發(fā)達(dá)國(guó)家的專利技術(shù)壁壘，天津大學(xué)黃田教授領(lǐng)銜的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了具有中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，并與國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)密切合作結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)了工程應(yīng)用，在理論技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品性能上均達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，為提升中國(guó)制造的競(jìng)爭(zhēng)力提供了自主核心技術(shù)。

 

　　高速并聯(lián)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的高速抓放操作，其有著串聯(lián)構(gòu)型機(jī)器人無法比擬的高速運(yùn)動(dòng)，在輕小物料高速搬運(yùn)、包裝、分選等方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，是食品、藥品、電池等相關(guān)行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的首選裝備。而西方發(fā)達(dá)國(guó)家依靠其專利技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的高速并聯(lián)機(jī)器人長(zhǎng)期壟斷世界市場(chǎng)、價(jià)格居高不下。

 

　　黃田教授團(tuán)隊(duì)自2001年起開展高速并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)研究，經(jīng)過10余年堅(jiān)持不懈的努力攻關(guān)，攻克了機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)控制、裝備技術(shù)等難題，發(fā)明了二平動(dòng)、柱坐標(biāo)式和三平一轉(zhuǎn)等多種高速并聯(lián)機(jī)器人新機(jī)構(gòu)，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的研究成果，形成了中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，并有部分技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)際空白。

 

　　天津大學(xué)將自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)與國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)龍頭企業(yè)合作，研制出了輸液軟袋自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動(dòng)力電池全自動(dòng)分選成套裝備、乳化炸藥自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線等核心裝備，項(xiàng)目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應(yīng)用，解決了長(zhǎng)期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題。同時(shí)向廣州數(shù)控等實(shí)施專利許可5項(xiàng)，支撐了中國(guó)機(jī)器人龍頭企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，已形成年產(chǎn)500臺(tái)套能力，使其成為國(guó)內(nèi)型號(hào)最全、規(guī)模最大、技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)。

 

　　據(jù)悉，該系列成果還出口英國(guó)和俄羅斯，兩次入選國(guó)家重大科技創(chuàng)新成果，落戶國(guó)家科技館并被評(píng)為優(yōu)秀展品。