不久前一個人形機器人剛剛獲得了公民身份，但是距離機器人與真人沒法區(qū)分的階段仍然還有很長的路要走。不過顯然魚類更容易被“愚弄”，因為 來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的一個團隊已經(jīng)成功地將一個機器人冒充者整合到了斑馬魚魚群中。
這個全新的機器人像是一個社交實驗。它被設(shè)計成一個“特工”，與將其加入魚群中，看看它是否能像真魚一樣學(xué)習(xí)交流和移動，并影響魚群的行為。在過去，EPFL機器人實驗室的研究人員設(shè)法讓機器人滲透到蟑螂“社區(qū)”中。
這項研究的作者Frank Bonnet表示：“魚類是非常復(fù)雜的動物。 為了融入昆蟲社區(qū)，機器人只需要釋放某些‘費洛蒙’，但是整合到一個脊椎動物社區(qū)似乎涉及更多的標(biāo)準(zhǔn)，如外觀、運動和振動等。
為了幫助機器魚通過“入學(xué)考試”，團隊建立了與斑馬魚相同的顏色、形狀，比例及條紋圖案的機器魚，長度為7厘米（2.8英寸）。為確保機器人的動作逼真，研究人員研究了魚類的行為，包括線速度、加速度、振動、尾部運動節(jié)奏，魚群規(guī)模以及個體游泳距離等。
機器斑馬魚被安裝在一個小的桿上，該桿沿著水族箱的底部滑動，并被磁性連接到一個小型的發(fā)動機上，拖動機器人穿過水面。機器魚的尾巴仍然左右搖擺，給人的印象是機器魚正在游泳，隨著時間的推移，機器魚從魚群身上學(xué)習(xí)，以改善其游泳機制。
這個團隊用機器魚和10個不同斑馬魚魚群在水族館里進行了迷宮測試。他們記錄了整個魚群以及其中的單條斑馬魚的運動情況，以及機器魚與動物的整合情況，并將結(jié)果與沒有機器魚“入侵者”的另外五個斑馬魚魚群進行比較。研究人員發(fā)現(xiàn)有機器魚魚群的表現(xiàn)基本上與沒有機器魚的魚群的相同。
Bonnet表示：“斑馬魚輕易地接受機器魚出現(xiàn)在魚群中。機器魚也能夠模仿斑馬魚的行為，促使它們改變方向，或者從一個房間游到另一個房間。”
研究結(jié)果不僅可以幫助科學(xué)家研究魚類的社交行為，而且可以使生物啟發(fā)式機器人更加逼真。
該研究成果發(fā)表在《 Bioinspiration＆Biomimetics 》雜志上。
