可使用手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控

機(jī)器人企業(yè) AIRO（AIRO.www.airo.kr）宣布推出“Miro”（Marine Intelligence RObot）-5，一種生物模仿微型機(jī)器魚。

“Miro”小型機(jī)器魚長200毫米、高160mm毫米、寬45毫米，重量僅為230克。它易于拆卸和組裝，適合批量生產(chǎn)和便捷的售后服務(wù)。兩個關(guān)節(jié)模塊化，易于更換。

考慮到機(jī)器魚體積小，且內(nèi)部空間不足，沒有使用一般的伺服電機(jī)，而是使用了自體開發(fā)的關(guān)節(jié)一體型伺服電機(jī)，這也是其重要特征之一?？紤]到機(jī)器魚長時間不間斷游動的特性，采用了自體開發(fā)的特殊鋁制齒輪，以提高耐用性。應(yīng)用了大型機(jī)器魚“Miro-9”的專業(yè)技術(shù)，大大提高了機(jī)器魚的耐用性和堅固性。

 
“Miro-5”利用自動游擺算法和位于頭部的四個紅外激光傳感器來檢測并回避前后左右的障礙物。能夠感知底部，因此在上升和下降的過程中不會觸碰到底部，游動自然。負(fù)責(zé)上升和下降的電子魚鰾，可使小機(jī)器魚的游動更加具有活力。

“Miro-5”可以使用安卓手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行操控。根據(jù)通訊方式，可分為“藍(lán)牙 Miro-5”和“RF 447MHz Miro-5”兩種型號。藍(lán)牙型號因其頻率特征，無法進(jìn)入深水部位，可在淺水部位進(jìn)行操控。希望在深水部位進(jìn)行操控的用戶，可以通過專用的中轉(zhuǎn)機(jī)，用手機(jī)操控安裝了 RF 447MHz的“Miro-5”，水位最深可達(dá)兩米。

 
“Miro-5”可以像普通智能手機(jī)一樣通過USB充電。建議使用容量為5V 1A的USB充電器，充滿電大約需要4小時。電池充滿電時，可以使用8到10個小時。