想必“機(jī)器魚(yú)”對(duì)于大家來(lái)說(shuō)絕對(duì)不是什么新奇玩意兒，但如果說(shuō)它是一條可以跟真魚(yú)相比擬的“機(jī)器魚(yú)”，你是否對(duì)它會(huì)產(chǎn)生興趣呢？日前，來(lái)自MIT電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的研究生Andrew Marchese就打造出了一條非常靈活的機(jī)器魚(yú)。
據(jù)介紹，這條魚(yú)配備了“逃跑”能力，它可以在100毫秒的時(shí)間里完成一個(gè)C型轉(zhuǎn)向，就跟真魚(yú)沒(méi)什么兩樣。Marchese表示，“逃跑”概念的引進(jìn)對(duì)于柔軟機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。未來(lái)，這種機(jī)器人將可以完成現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法完成的任務(wù)。
據(jù)介紹， 研發(fā)人員在機(jī)器魚(yú)的頭部和腹部分別放置了一塊電子控制模板和一個(gè)二氧化碳儲(chǔ)存罐，在機(jī)器魚(yú)的體內(nèi)則放置了兩根充氣管，每根充氣管都配有一個(gè)吸入二氧化碳的噴嘴。其中，充氣管可以控制機(jī)器魚(yú)的變向角度、噴嘴則控制機(jī)器魚(yú)的游行速度。外面這層魚(yú)皮用的則是利用3D打印技術(shù)打印出來(lái)的硅橡膠。
另外，這條魚(yú)還有一個(gè)非常大的特點(diǎn)--骨架非常柔軟。研發(fā)團(tuán)隊(duì)的另外一位成員Daniela Rus稱，由于現(xiàn)在越來(lái)越的機(jī)器人被運(yùn)用到人類的日常生活中，所以為機(jī)器人打造柔軟身體成為了安全的一個(gè)課題。
雖然這條機(jī)器魚(yú)現(xiàn)在最長(zhǎng)只能游行幾分鐘的時(shí)間，但科研人員表示，他們還在進(jìn)行進(jìn)一步的研發(fā)，希望能將時(shí)間延長(zhǎng)到半個(gè)小時(shí)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)表示，這種 機(jī)器人將會(huì)成為野外研究科學(xué)家的好幫手。
