也許很多人不清楚什么是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，不知道這種級(jí)別的自動(dòng)駕駛能夠讓我們的出行有那些改變，別著急，我們慢慢道來。

　　什么是L3自動(dòng)駕駛？

 

　　首先我們就來說說自動(dòng)駕駛是如何分類的，所謂L3實(shí)際上就是Level 3，就是值得第3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，而自動(dòng)駕駛是區(qū)分等級(jí)的，不同等級(jí)實(shí)現(xiàn)的功能和自動(dòng)程度不一樣。目前全球范圍內(nèi)比較認(rèn)可的有兩個(gè)分級(jí)分別是NHTSA和SAE自動(dòng)駕駛分析規(guī)則，在國內(nèi)和廠商宣傳當(dāng)中使用最多的其實(shí)還是SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)。

　　從上面的圖片可以看出來，實(shí)際上這兩個(gè)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)差不多，主要的區(qū)別就在于SAE準(zhǔn)備了五個(gè)等級(jí)，而不是四個(gè)，在有條件自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛之間更細(xì)分化了，因?yàn)楫?dāng)中有一個(gè)完全自動(dòng)駕駛和不完全自動(dòng)駕駛的臨界點(diǎn)，這個(gè)臨界點(diǎn)決定了車輛使用者（仍然是駕駛位置）是否需要應(yīng)答和最初反饋給車輛。

 

　　SAE的五個(gè)級(jí)別分別是：

 

　　L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動(dòng)化能力。

 

　　L1：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。比如高速自動(dòng)巡航（自動(dòng)認(rèn)知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。

 

　　L2：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時(shí)保證出現(xiàn)問題，隨時(shí)進(jìn)行接管。其實(shí)在大多數(shù)場(chǎng)景下是沒有自動(dòng)駕駛能力的，只有比如高等級(jí)的自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車等等功能，現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上普及。

 

　　L3：自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。這就是今天我要重點(diǎn)講述的等級(jí)。在這個(gè)等級(jí)下，實(shí)際上駕駛員還是必須時(shí)刻保持警惕，隨時(shí)取回車輛控制權(quán)的。

 

　　L4：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個(gè)階段下，在自動(dòng)駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。

 

　　L5：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。顧名思義，就是人可以只當(dāng)乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當(dāng)然了為了安全和防止緊急情況，應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

 

　　由于這款?yuàn)W迪A8嚴(yán)格意義上來說符合兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的L3級(jí)別，所以可以視作有條件的自動(dòng)駕駛，暫時(shí)還不具備極高的自動(dòng)化能力，在很多時(shí)候駕駛員是不能放棄對(duì)車輛本身的控制的。

 

　　剛才我們提到了，L3級(jí)別下是某些特定環(huán)境，比如城市狀況，交通信號(hào)和規(guī)范相對(duì)比較穩(wěn)定的時(shí)候，駕駛員可以完全放棄操控，交給自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行操控。當(dāng)然了如果系統(tǒng)出現(xiàn)問題，是不能完全自主進(jìn)入安全狀態(tài)的，這時(shí)候必須要駕駛?cè)藛T來接管。

 

　　實(shí)際上自動(dòng)駕駛每一個(gè)級(jí)別的提升都需要大量的技術(shù)支持，科技的進(jìn)步才能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域效果最突顯。比如說車輛如果想要感知道路或者行人，那么需要多想傳感技術(shù)、通信技術(shù)、軟硬件技術(shù)同時(shí)發(fā)展并且要求極其穩(wěn)定才可以實(shí)現(xiàn)。L3可以看作是真正實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別無人駕駛的門檻，是真正無人駕駛的起步。

 

　　在這個(gè)級(jí)別范圍內(nèi)，準(zhǔn)確度要求高了，不能出錯(cuò)是首要前提。感知范圍距離要求高了，需要給自動(dòng)駕駛決策時(shí)間。另外對(duì)于環(huán)境的耐受性和突發(fā)判斷要求也大幅度提高。比如對(duì)天氣的判斷和一場(chǎng)道路情況的感知。當(dāng)然A8的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛還不夠強(qiáng)大，所以很多異常天氣和道路是離不開駕駛員控制的。

　　比下，L3相比L2級(jí)別要具備環(huán)境感知能力，需要滿足自動(dòng)駕駛的一部分條件，可以視作是真正全面自動(dòng)駕駛的最初級(jí)形態(tài)。比上，相比L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，人的作用還是至關(guān)重要的，至少不是100%環(huán)境下的自動(dòng)駕駛，考慮到路面情況的突發(fā)性和復(fù)雜性，以及不同國家地區(qū)規(guī)則和情況的區(qū)別，L3甚至是L4級(jí)別還是要有很長(zhǎng)一段時(shí)間的，不會(huì)那么容易過渡到L5級(jí)別。

 

　　用最通俗的解釋L3自動(dòng)駕駛，它就像是一個(gè)年幼的孩子，可以跑可以走甚至可以跳，而且知道并能夠預(yù)感到一些危險(xiǎn)和一場(chǎng)情況，及時(shí)的做出一定選擇和躲避動(dòng)作。但畢竟還是一個(gè)年幼的孩子，很多復(fù)雜性動(dòng)作或者特殊情況是無法判斷或者趕到莫名其妙的，離不開監(jiān)護(hù)人（駕駛員）的看護(hù)。

 

　　奧迪新發(fā)布的A8既然敢于宣稱自己是第一款量產(chǎn)L3車輛，那么必然要有符合L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的能力才可以。根據(jù)介紹，他的功能叫做“AI Traffic Jam Pilot”，是由英偉達(dá)提供技術(shù)支持的，主要面向的就是城市道路尤其是擁擠路段。整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由安全電腦、儀表盤、NMI用戶交互導(dǎo)航系統(tǒng)、電子剎車助力Brake Boost、電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC、電子轉(zhuǎn)向控制EPS、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、車身電腦、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)Gateway、電子懸掛控制平臺(tái)EEP和中央自動(dòng)駕駛控制器zFAS組成。配備了至少12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器、5個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)全景拍攝感知，4個(gè)中距雷達(dá)和1個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、1個(gè)紅外夜視傳感器1個(gè)激光傳感器等等，當(dāng)然這僅僅是公布出來的部分。

 

　　個(gè)人認(rèn)為，所謂擁擠路段的自動(dòng)駕駛應(yīng)該是一種比較保守的說法，畢竟考慮到各國法律法規(guī)的區(qū)別，以及對(duì)于不同情況交通環(huán)境的適應(yīng)能力，這種相對(duì)保守的說法是比較有信服力的，能夠減少吐槽。但實(shí)際上應(yīng)該主要城市環(huán)境下都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

 

　　據(jù)官方的說法，利用相機(jī)和激光傳感器自動(dòng)映射當(dāng)前道路和其他車輛的位置，然后以最高60km/h的速度進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該功能能夠自動(dòng)停車、啟動(dòng)和跟隨前方車輛移動(dòng)，在遇到堵車的時(shí)候就完全不需要駕駛員額外控制了。

 

　　配備了一個(gè)識(shí)別人臉的攝像頭，可以時(shí)刻觀察駕駛員的動(dòng)態(tài)。在車輛確定需要駕駛員接管或檢測(cè)到駕駛員沒有注意車輛和道路狀況時(shí)，其視覺和聽覺警報(bào)器就會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒。當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，車輛會(huì)發(fā)出接管請(qǐng)求，給駕駛員提供8-10秒的時(shí)間評(píng)估路況，然后重新控制車輛。如果駕駛員仍沒有做出相應(yīng)反應(yīng)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)束緊安全帶，并打開車門。

 

　　根據(jù)參加了發(fā)布的外媒的說法，這款車輛的自動(dòng)駕駛支持主動(dòng)變道、主動(dòng)泊車輔助、主動(dòng)距離輔助、主動(dòng)剎車、主動(dòng)避讓、主動(dòng)車道保持、主動(dòng)限速識(shí)別等功能。當(dāng)然了這在用戶來說是一整臺(tái)自動(dòng)駕駛能力，但實(shí)際上是通過至少三套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。分別是：1.人工智能交通擁堵輔助駕駛AI traffic jam pilot；2.人工智能遠(yuǎn)程泊車輔助AI （remote） parking pilot；3.人工智能遠(yuǎn)程泊車入庫AI remote garage pilot。

 

　　駕駛者只需通過方向盤或者手機(jī)App的AI鍵即可激活相應(yīng)功能，奧迪A8的交通擁堵輔助駕駛，可以自動(dòng)跟隨前車。而遠(yuǎn)程泊車輔助和泊車入庫則駕駛者可以完全下車，通過手機(jī)觀察360度全景攝像頭實(shí)時(shí)拍攝的自動(dòng)泊車過程。當(dāng)停車成功后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將變速箱掛上P檔，并通過手機(jī)通知用戶。

 

　　以奧迪這款A(yù)8的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為例，他們主要的應(yīng)用場(chǎng)景選擇了擁堵的城市道路，但大城市道路擁堵是比較復(fù)雜的，擁堵的時(shí)候并線非常困難，很多時(shí)候?qū)Ψ杰嚨赖男问绞撬俣仁遣痪鶆虻?，有可能出現(xiàn)突然加油跟前車不讓你并線的可能性，L3的自動(dòng)駕駛反映速度是否能夠與人一樣？顯然是不可能的，人在擁擠路面變道行駛的時(shí)候，往往利用全身感官進(jìn)行判斷，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最大的局限性在于只能根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行預(yù)判，說的更簡(jiǎn)單一點(diǎn)，就是人可以提前預(yù)測(cè)、而系統(tǒng)智能通過現(xiàn)有數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。

 

　　如果一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)，想要在擁擠路面上變道，會(huì)提前判斷旁邊車道的空域距離以及根據(jù)后車之前行駛情況預(yù)判是否可以通過。除了身體感官之外還要用豐富的經(jīng)驗(yàn)完成預(yù)判。顯然自動(dòng)駕駛還做不到這一點(diǎn)，以后很多年內(nèi)恐怕都難以做到。這時(shí)候要想完成變道行駛就非常難了，一味依賴于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，甚至有可能降低道路通行能力，變相增加擁堵。

 

　　當(dāng)然這僅僅是場(chǎng)景可能遇到的情況之一，還有很多情況是需要完善的。實(shí)際上奧迪把條件限制的非?？量蹋咚贀矶侣范?、停車場(chǎng)、車庫三種場(chǎng)景，擁堵路段需為封閉高速，時(shí)速不高于60km/h。而自動(dòng)駕駛過程中超過極限，比如速度過快或者遇到分叉口或者出口，會(huì)提醒駕駛員介入操作。

 

　　雖然是有條件的自動(dòng)駕駛，但僅僅將場(chǎng)景限定在擁堵城市道路上也不太穩(wěn)妥。擁堵的長(zhǎng)度和擁堵情況是存在變量的，充滿了不確定因素，所以是否值得開啟自動(dòng)駕駛還有待商榷。所以這個(gè)所謂L3級(jí)別的利用效率還無法確認(rèn)，恐怕不適用于所有用戶群體。

　　實(shí)際上和特斯拉實(shí)現(xiàn)的L2自動(dòng)駕駛并沒有太大區(qū)別，只是增加了對(duì)周邊環(huán)境的監(jiān)控能力。當(dāng)然了雖然從使用上看區(qū)別不是太大，但對(duì)于環(huán)境監(jiān)控還是非常重要的，車輛行駛過程中，最重要的就是要防止突發(fā)事件和一場(chǎng)情況，很多自動(dòng)駕駛安全事故就是周邊監(jiān)控疏忽導(dǎo)致的。另外相比沃爾沃的高速跟車能力，也顯得有些拘謹(jǐn)，不夠大氣?；蛟S是為了安全，但現(xiàn)在看L3級(jí)別至少這款A(yù)8的L3自動(dòng)駕駛還不夠強(qiáng)大。