隨著國內(nèi)人口紅利的不斷下降，企業(yè)的用工成本不斷提高，導(dǎo)致企業(yè)投入生產(chǎn)成本過高，所以各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野，智能機(jī)器人代替人工已經(jīng)是無法改變的趨勢(shì)。

而應(yīng)對(duì)工業(yè)4.0時(shí)代的企業(yè)轉(zhuǎn)型，升級(jí)需求，智能AGV小車從各種工業(yè)機(jī)器人中脫穎而出，應(yīng)對(duì)不同的生產(chǎn)環(huán)境與不同的產(chǎn)業(yè)需求，各種功能的智能小車應(yīng)勢(shì)而生，助企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，提高企業(yè)生產(chǎn)力，為工業(yè)4.0盡一份微薄之力。

二、案例介紹：

本案例設(shè)計(jì)用于光電行業(yè)中的無塵車間內(nèi)液晶顯示器面板的轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。

人們都知道，液晶面板生產(chǎn)制造過程非常繁復(fù)，至少需要300道流程工藝，全程需在無塵的環(huán)境、精密的技術(shù)工藝下進(jìn)行，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境條件具有比較苛刻要求。

本案例采用智久雙向滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)對(duì)從產(chǎn)線上完成加工的液晶面板半成品進(jìn)行轉(zhuǎn)載運(yùn)輸?shù)较乱粋€(gè)加工程序，為應(yīng)對(duì)該特殊無塵環(huán)境可對(duì)該AGV小車進(jìn)行防塵改裝，采用無痕輪胎，并采用特定的漆料對(duì)小車外觀進(jìn)行處理。

該車采用雙向式轉(zhuǎn)載機(jī)可自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行裝載與卸載，并可以跨樓層，跨車間的長(zhǎng)距離運(yùn)輸。抽屜式電池箱設(shè)計(jì)，方便工作人員對(duì)小車進(jìn)行電池更換，更換一次電池只要一兩分鐘，并且可以選配自動(dòng)充電裝置，小車沒電了自動(dòng)充電，更加省心，讓小車幾乎無休得運(yùn)行工作全面替換傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，改善車間環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，并且減少部分的員工成本投入。

三、解決方案：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的勘察情況，AGV現(xiàn)場(chǎng)示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：

小車工作流程：
小車A從配件倉庫裝載區(qū)，利用自身裝備有的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)事先準(zhǔn)備好的貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載。

1.    小車A自動(dòng)裝載完配件后，會(huì)根據(jù)地面上的磁條路線，并根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先安排好的路線背負(fù)配件到達(dá)產(chǎn)線一側(cè)，此時(shí)小車B剛完成成品卸載，準(zhǔn)備回到產(chǎn)    線旁。
2.    小車A到達(dá)產(chǎn)線一側(cè)，把從倉庫裝載的配件，自動(dòng)傳送到產(chǎn)線上進(jìn)行加工。此時(shí)小車B已經(jīng)到達(dá)產(chǎn)線的另一側(cè)，準(zhǔn)備對(duì)產(chǎn)線下來的半成品進(jìn)行轉(zhuǎn)載到下     一條產(chǎn)線。
3.    小車B自動(dòng)對(duì)產(chǎn)線上下來的半成品液晶板進(jìn)行自動(dòng)裝載，并且運(yùn)載到下一個(gè)加工程序。此時(shí)小車A已經(jīng)開始到下一產(chǎn)線盡頭準(zhǔn)備對(duì)小車B轉(zhuǎn)載的半成品       貨物再運(yùn)載到下一個(gè)加工產(chǎn)線。
4.     以此類推，A,B小車相互配合的將產(chǎn)線上的半成品進(jìn)行產(chǎn)線間的靈活運(yùn)載。
5.    最后一個(gè)個(gè)配件經(jīng)過多條產(chǎn)線的加工，最終變成了一件件成品，并由小車B自動(dòng)裝載，并運(yùn)載到成品倉庫進(jìn)行存儲(chǔ)。而此時(shí)小車A則回到配件倉庫，再     次運(yùn)載配件送往加工產(chǎn)線。

四、小車類型的選擇

1.     該案例采用雙向滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)，自身裝備有滾筒自動(dòng)裝載設(shè)備，可通過滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載，不僅省去了大部分的人工裝載環(huán)節(jié)，而且能     安全的對(duì)貨物進(jìn)行裝載，減少貨物在裝載的過程中造成的不必要的損壞。
2.     而且該轉(zhuǎn)載機(jī)還裝配有RFID功能，可對(duì)目的地以及定點(diǎn)停車作出精確的定位。
3.     該轉(zhuǎn)載機(jī)還裝配有智久首創(chuàng)的業(yè)界三重防護(hù)功能，通過紅外掃描，防撞條以及控制系統(tǒng)的配合，讓安全防護(hù)更安全。
4.     該案例采用控制系統(tǒng)控制對(duì)多輛小車進(jìn)行調(diào)度，根據(jù)小車裝配有的WIFI模塊通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)回來的位置信息，對(duì)小車任務(wù)以及路線進(jìn)行進(jìn)一步規(guī)劃，讓小     車的運(yùn)行路線更合理，更及時(shí)的執(zhí)行任務(wù)。并且有效的讓多輛小車在互不干擾的情況下將貨物安全平穩(wěn)的送到目的地。