下面我們就來看看AGV的核心部件和目前市場上常見的AGV。
AGV一詞的出處：AGV全稱為Automated Guided Vehicle即自動導引小車。AGV領域作為目前機器人行業(yè)最為活躍的領域之一，融合了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，可謂機電一體化的集大成者。
AGV一般是通過電磁或者光學這兩種自動導引裝置，來引導小車沿規(guī)定的路徑行駛，是實現(xiàn)柔性和自動化物流輸送的重要工具，與其他物料輸送工具相比，AGV無需通過繁雜的軌道鋪設以及支架底座固定，其工作場地受限較小，在技術上已經(jīng)達到了毫米級精確定位?？膳c控制系統(tǒng)，交通管制系統(tǒng)等相結合，實現(xiàn)單機離線或者多機聯(lián)網(wǎng)同時運行，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準確、安全、智能的貨物轉載運輸，自動上架貨架等。
既然AGV是機器人的一種那么我們就把AGV的主要部件與我們人體相比較，以下我們就以廈門智久AGV做一個簡單的說明：
AGV的骨骼——機身本體
由于AGV目前為止獲得大規(guī)模的應用市場，主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉載運輸，因此AGV也向著多功能化，高速性、靈活性方向發(fā)展。這就要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展。如廈門智久的智能AGV小車在設計上就減少一些不必要的金屬附件，減少車身的重量，降低運行能耗。選擇優(yōu)質的車身框架材料，為載重提供堅固的基礎。
AGV的運動神經(jīng)——導航技術
AGV使用的導航技術已經(jīng)由固定路徑向自由導航路徑發(fā)展，這也意味著AGV的智能化程度越來越高。目前常用的導航技術有自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實際應用案例，有的已經(jīng)具備市場應用條件。經(jīng)廈門智久機器人創(chuàng)始人張龍介紹，如今廈門智久的AGV產(chǎn)品，主要以磁感應、激光導引作為主要導航技術，性能穩(wěn)定可靠，定位相當精準，誤差可控制在毫米之間。
AGV的整體素質體現(xiàn)——負載能力
作為機器人AGV的主要目的就是替代人來更加高效、靈活的工作，其承載能力成為AGV是否能干的標志之一。如目前國內智久機器人公司研發(fā)的AGV負載能力已經(jīng)都可達噸級以上，而且可根據(jù)實際情況進行定制，如果通過多車協(xié)調合作將會滿足更大的負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求。
AGV的大腦——控制器
AGV的控制技術主要為了提高AGV的系統(tǒng)兼容性和擴展性，進而讓使用的人有更好的操作體驗。目前，穩(wěn)定可靠的分布式總線結構已經(jīng)成為主流控制趨勢。
智久自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
AGV的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器
這是考驗AGV產(chǎn)品是否靈敏的重要指標。
據(jù)悉，AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環(huán)境。
今后AGV將會與周邊設備更加緊密的結合，市場對其需求也將更加多樣化，如側出叉式、貨架式、多車協(xié)調式以及高位取貨式與傳統(tǒng)AGV本體相結合完成更多的倉儲工作，如智久的叉車式AGV可用于各種物料的搬運及貨物的自動出入庫轉運，可與托盤配合使用。整體而言，目前中低端的AGV市場的增長和應用正在迅速普及中，適合戶內、戶外應用的重載AGV需求將呈幾何倍數(shù)增長。
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