（記者 張海軍 通訊員 張磊）具備行李自動識別、自動抓取、智能搬運(yùn)與裝車的本領(lǐng)，可在準(zhǔn)確完成行李識別后，15秒內(nèi)完成行李搬運(yùn)與裝車，這樣的行李智能分揀機(jī)器人日前在廈門機(jī)場T4航站樓分揀區(qū)順利完成試點(diǎn)應(yīng)用。

 

 

　　旅客的托運(yùn)行李如何運(yùn)上飛機(jī)？大家的托運(yùn)行李通常是先到行李中轉(zhuǎn)站，在傳送帶上進(jìn)行分揀、裝車，再由拖車直接運(yùn)送到停機(jī)坪。以往分揀過程是通過人工來完成的。如今，這項(xiàng)工作可以依靠行李智能分揀機(jī)器人巨大的機(jī)械手臂來完成。

 

　　元翔廈門空港候機(jī)樓管理分公司總經(jīng)理助理黃曉暉說，搬運(yùn)工人是靠閱讀行李上貼著的標(biāo)簽文字來進(jìn)行分揀的，勞動強(qiáng)度非常大。而新引進(jìn)的這一臺機(jī)器人具有人性化的“托盤”輔助機(jī)械手設(shè)計。機(jī)器人先通過掃描設(shè)備讀取行李上的條形碼數(shù)據(jù)，來判斷是否為當(dāng)次航班的行李，之后機(jī)械手臂再進(jìn)行抓取。抓取完成后，設(shè)備還會再次進(jìn)行復(fù)核，確保行李沒有抓錯。之后，機(jī)器人完成搬運(yùn)、裝車動作。整個過程大概15秒完成。在拖車上的行李碼放整齊之后，再由搬運(yùn)工人運(yùn)送到相應(yīng)的停機(jī)坪上。

 

　　反復(fù)實(shí)驗(yàn)抓取的力度 確保行李箱不會受損

 

　　記者看到，“托盤”與行李箱大小相仿，機(jī)器人作業(yè)時，可以輕松托起。黃曉暉說，機(jī)器人抓取時的力度進(jìn)行過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，不會使行李箱受到損壞。除了形狀不太規(guī)則的背包外，一般行李箱、包裝符合要求的紙箱都可以進(jìn)行抓取。

 

　　在廈門機(jī)場，行李智能分揀機(jī)器人目前只有一臺，黃曉暉說，之后機(jī)場會根據(jù)實(shí)際情況，合理安排使用。廣泛應(yīng)用后，可有效提升候機(jī)樓出港行李分揀及搬運(yùn)效率。下一步，元翔廈門空港將圍繞“網(wǎng)聯(lián)化、可視化、個性化、精細(xì)化”四個方面，通過技術(shù)創(chuàng)新，對智能分揀機(jī)器人的系統(tǒng)識別效率、多情景下的優(yōu)先級抓取、碼垛空間利用率等方面能力進(jìn)行深度的探索和優(yōu)化。  作者： 張海軍