本案例主要設(shè)計用智久AGV小車代替人工在摩配行業(yè)的加工產(chǎn)線上的產(chǎn)品配件與產(chǎn)品的全自動化運載。
摩配加工產(chǎn)線產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，從廠庫物料到產(chǎn)線，再到成品到廠庫，這樣來來回回的運載本身就是一個反復(fù)繁瑣的流程。雖然只是一個來來回回的過程，但是如果沒有一個合理的解決方案，那么來來回回繁瑣的搬運過程還是將嚴(yán)重影響著一條產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
1.該生產(chǎn)環(huán)節(jié)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要來回搬運，較為繁瑣，而且工作量大、質(zhì)量重，如果采用人工搬運普遍工作壓力大，很容易產(chǎn)生負(fù)面情緒影響整個產(chǎn)線的工作狀態(tài)。
2.采用人力搬運，很可能造成失誤和人為損壞，造成不必要的損失。
3.該生產(chǎn)環(huán)節(jié)如果采用流水線作業(yè)不但又不能靈活解決問題，而且還浪費支資源。
但如果該環(huán)節(jié)采用智久AGV小車完成搬運工作，不僅可以實現(xiàn)短距離的來回運輸，還可以實現(xiàn)跨車間長距離運輸與自動化無人值守運輸。
AGV小車可全面代替人工搬運，可以無休式的工作狀態(tài)進(jìn)行工作，且合理利用時間和減少投入成本，大大減少了維護(hù)費用與管理精力！
二、解決方案：
根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：
1、AGV小車的工作流程
1.AGV小車在待命區(qū)待命，準(zhǔn)備開始工作。
2.開始工作前，控制系統(tǒng)會根據(jù)各輛小車的位置，對任務(wù)情況進(jìn)行分配，并發(fā)出任務(wù)命令。
3.小車通過裝配的網(wǎng)絡(luò)模塊接受到命令后，自動出發(fā)到倉庫的配件裝載區(qū)執(zhí)行裝載任務(wù)，小車可利用自身裝備的滾筒轉(zhuǎn)動進(jìn)行自動裝載貨物。
4.自動上貨完成后，小車背負(fù)貨物運送到產(chǎn)線的配件卸載區(qū)域，將貨物自動轉(zhuǎn)載到生產(chǎn)線上。
5.自動下貨完成后，自動行駛到待命二區(qū)待命等待配件加工完成或者進(jìn)行充電。
6.如果此時成品裝載區(qū)有任務(wù)，小車將立即被分配到成品裝載區(qū)對產(chǎn)線下先來的成品進(jìn)行自動轉(zhuǎn)載。
7.小車在成品裝載區(qū)自動上貨后，將背負(fù)成品到達(dá)成品卸載區(qū)倉下貨，完成后再到廠庫對配件進(jìn)行轉(zhuǎn)載
8.當(dāng)小車電壓不足時，小車會報警并且立即給控制系統(tǒng)匯報，控制系統(tǒng)安排該小車到服務(wù)區(qū)充電。
2、技術(shù)要點
1.AGV小車類型選擇
1.本案例采用單向AGV滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)，該車可以雙向AGV滾筒式轉(zhuǎn)載機(jī)，可靈活選擇路線運行。
2.小巧靈活，并且載重能力可以定制。
3.轉(zhuǎn)載機(jī)使用滾筒設(shè)計可自動對貨物進(jìn)行移栽功能，可以單臺或多臺轉(zhuǎn)載機(jī)加上控制系統(tǒng)配合使用更加靈活。
2.安全防護(hù)
AGV小車在自動行駛過程中，總會遇到一些臨時障礙，與安全問題，我們采用扇面的紅外感應(yīng)安全、基于汽車保險杠原理的防撞機(jī)械限位停止裝置、智久AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件防護(hù)構(gòu)成的業(yè)界首創(chuàng)三重保護(hù)，更加安全可靠。
3、調(diào)度系統(tǒng)
智久自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應(yīng)較復(fù)雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設(shè)計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進(jìn)行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺AGV通過路線交叉口時發(fā)生“打架”的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
調(diào)度系統(tǒng)也會通過小車發(fā)回來的位置信息，對AGV小車進(jìn)行合理分配任務(wù)，避免小車打架的情況。
4.交通管制
智久自主研發(fā)的交通管制系統(tǒng)與RFID標(biāo)簽定位相配合，合理的規(guī)劃多輛小車運行路線。
智久AGV小車每經(jīng)過一個RFID卡時，都會給系統(tǒng)發(fā)送信息，系統(tǒng)根據(jù)各小車發(fā)回的信息，對小車所在的位置進(jìn)行區(qū)間判斷，當(dāng)通過一個路口時，如果前方路口已有AGV小車已經(jīng)進(jìn)入路口區(qū)間，那么后來的AGV小車將會受到系統(tǒng)的停車等待指令，當(dāng)前車通過障礙解除后，后來的小車再繼續(xù)行駛。
5.RFID定點停車
射頻識別（RFID）是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或者光學(xué)接觸就能讀取到RFID標(biāo)簽上的指令。本方案采用的智久AGV小車就是通過地面上貼附的RFID標(biāo)簽正確的判斷何時何處停車，也能通過此功能判斷小車的位置！RFID或二維碼定位停車技術(shù),通過定位停車技術(shù)和可靠地制動技術(shù)，使停車精度小于20mm。工裝的容錯設(shè)計，可以使操作人員更方便的裝卸貨物，提高了系統(tǒng)的可靠性。
轉(zhuǎn)載請注明： 轉(zhuǎn)載自【智久AGV】AGV小車|AGV廠家|AGV叉車|AGV物流整體方案提供商
本文鏈接地址: http://www.agv8.com/baike/963.html
