日前，由國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院承擔(dān)的國網(wǎng)科技項(xiàng)目“智能巡檢機(jī)器人技術(shù)及在換流站中的應(yīng)用研究”召開了啟動(dòng)會(huì)。該項(xiàng)目研究成果將進(jìn)一步提高換流站設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)的自動(dòng)化、智能化水平，為電力安全生產(chǎn)提供更多保障。

 

　　該項(xiàng)目國網(wǎng)山東電科院與國網(wǎng)運(yùn)行分公司密切合作、共同申報(bào)并獲得立項(xiàng)的國網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目，將智能巡檢機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于換流站巡檢，在借鑒原有變電站巡檢機(jī)器人成熟技術(shù)的同時(shí)，又根據(jù)換流站現(xiàn)場(chǎng)巡檢任務(wù)的特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、導(dǎo)航定位和設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，計(jì)劃于2016年年底結(jié)題。

 

　　近年來，國網(wǎng)山東電科院在變電站巡檢機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、模式識(shí)別等多項(xiàng)關(guān)鍵性創(chuàng)新技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展，整體技術(shù)水平達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。先后開展了《變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)》、《變電站巡檢機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)研究》等項(xiàng)目，獲國家863計(jì)劃、國網(wǎng)公司重大課題支持。

 

　　下一步，國網(wǎng)山東電科院將繼續(xù)完善智能巡檢機(jī)器人技術(shù)及在換流站中的應(yīng)用研究，總結(jié)、提煉和保護(hù)項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)，采取專利申請(qǐng)、論文發(fā)表等多種手段，對(duì)核心技術(shù)、關(guān)鍵系統(tǒng)等完成全方位知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。目前，該領(lǐng)域已取得發(fā)明專利15項(xiàng)、實(shí)用新型61項(xiàng)，外觀專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)4項(xiàng)，發(fā)表SCI及EI收錄論文15篇。獲省部級(jí)一等獎(jiǎng)/金獎(jiǎng)3項(xiàng)。