日本安川電氣和德國——IFR的創(chuàng)新的機器人焊接系統(tǒng)
德國總部Ichenhausen Scheppach生產(chǎn)約300種產(chǎn)品,包括機器和配件。今天擁有150名員工的Scheppach集團產(chǎn)生超過5200萬歐元的年營業(yè)額。全方位的高品質(zhì),固定木工機器國際專家的目標(biāo)雄心勃勃的DIY和專業(yè)用戶。這個質(zhì)量要求也反映在其現(xiàn)代機器池——一個成功的結(jié)合了激光沖孔機、粉末涂料設(shè)備,各種數(shù)控機器，機器人焊接。
“我們的復(fù)雜組合不會是成本有效的生產(chǎn)沒有焊接機器人,我們已經(jīng)有了20多年的運營。通過投資于日本安川電氣創(chuàng)新焊接單元我們想實現(xiàn)藝術(shù)的狀態(tài)就質(zhì)量而言,靈活性和編程選項,”尤爾根·Niederwieser說,他是Scheppach的團隊經(jīng)理。
廣闊的產(chǎn)品范圍讓焊接系統(tǒng)具有最大的靈活性。日本安川電氣系統(tǒng)必須能夠處理所有程序集的完整Scheppach產(chǎn)品范圍。這些可以從型號A4到不同物品重量只有幾公斤到150公斤身高兩米的組件范圍。材料厚度范圍從1.0到超過15毫米。唯一的共同特征是,所有部件由低碳鋼和MAG焊接的方法制成。
一個令人信服的系統(tǒng)概念
多年的經(jīng)驗和焊接技術(shù)的日本安川電氣歐洲,原名Motoman robotec,已經(jīng)贏定了的設(shè)計創(chuàng)新焊接系統(tǒng)。機器人工作單間的布局清楚地表明了專業(yè)工程師的設(shè)計專業(yè)。Motoman MA1900焊接機器人,暫停從線性伺服軸的龍門,介紹了系統(tǒng)的靈活性?；A(chǔ)機器人1.904毫米的最大射程可以沿著其遍歷軸在任何可能的焊接點的最佳位置。以其巧妙的送絲和綜合電纜路由、精度上縫焊機擔(dān)保質(zhì)量和最大可用性。
額外的靈活性提供的準(zhǔn)確twin-station RWV2系列定位器之間的距離3米的臉盤子和1000公斤每站的處理能力。這種設(shè)計使系統(tǒng)細(xì)分為焊接和裝料區(qū)。伺服定位器的水平轉(zhuǎn)動軸站交換和無限旋轉(zhuǎn)的軸總成在每個車站轉(zhuǎn)達(dá)到最佳焊接位置。整個系統(tǒng)是現(xiàn)代高性能DX100控制器控制的,也來自日本安川電氣。該控制器可以協(xié)調(diào)72完全同步軸,使光工作的十個軸在這個系統(tǒng)。
Jurgen Niederwieser也是印象深刻的用戶友好DX100:“為我們新系統(tǒng)的編程是一個新時代的到來。在日本安川電氣培訓(xùn)后我們能夠快速輕松地創(chuàng)建自己的項目DX100。如果我們遇到了一個更復(fù)雜的程序問題在開始階段,日本安川電氣服務(wù)技術(shù)員Allershausen總是通過電話支持即時可用。編程與此同時成為常規(guī)。”
系統(tǒng)操作不超過負(fù)荷部分,焊接的程序是存儲在控制系統(tǒng)。所有焊接機器人執(zhí)行的。這是一個積極的開發(fā)運營商,其工作環(huán)境大大改善。操作員可以專注于任務(wù)越容易加載部分在清潔方面的系統(tǒng)不需要防護(hù)服。手工處理的部分不再是必要的。的任務(wù)-裝載或焊接周期時間是至關(guān)重要的,取決于各自的部分譜。焊接機器人的目標(biāo)是最大化利用率,減少宕機。
充分利用潛力
新系統(tǒng)的創(chuàng)造性潛力表明Scheppach是一個全新產(chǎn)品的焊接順序,振動設(shè)備Wox 700雙核雙日志看到的:“我們的組件分解成各種半成品、焊接兩個pre-welded項和一個主要的焊接組裝在一個操作。這使我們能夠減少這個組件的復(fù)雜性,極大地簡化了振動。方法允許機器人最優(yōu)方向移動到任何想要的職位,沒有沖突的各種夾緊元素,“Niederwieser解釋說,并補充道:“有時我們有不同的組件在系統(tǒng)上同時為各種最終產(chǎn)品服務(wù)。”
即使加載系統(tǒng)重達(dá)150公斤重部分沒有干擾的精工焊接機器人在另一邊。極其堅固的設(shè)計定位器防止振動發(fā)生,即使如此高的力量正在發(fā)揮,確保焊縫穩(wěn)定高質(zhì)量。這是特別重要的焊接專家Niederwieser:“不用說,焊縫的質(zhì)量是至關(guān)重要的在我們的產(chǎn)品,因為它是一個決定性因素,以確?？煽康墓δ堋４送?大多數(shù)焊接接縫仍然可見,即使最終產(chǎn)品的粉末涂料,所以買方也認(rèn)為這是一個質(zhì)量特性。新的機器人焊接系統(tǒng)在這方面完全滿足我們的質(zhì)量要求。”
不僅是焊縫符合批準(zhǔn)的質(zhì)量,系統(tǒng)的整體性能達(dá)到了最高評級。自2011年7月起焊接電池已經(jīng)運行在2-shift操作沒有任何中斷,為決策者在Scheppach贊同日本安川電氣的決定是不容易的：“我們?nèi)雵斯?yīng)商和檢查參考安裝于這些公司。最后我們相信日本安川電氣專業(yè)知識和他們的伙伴關(guān)系的方法。今天,我們知道我們的決定是正確的。該系統(tǒng)完全滿足我們的需求就質(zhì)量而言更具靈活性和可靠性。”Niederwieser如是說
