據(jù)安川電機日本總部消息，截至2021年2月，安川工業(yè)機器人的累積出貨臺數(shù)達到了50萬臺。
安川電機株式會社（本社：福岡縣北九州市、社長 小笠原 浩）自1977年推出了全電氣式工業(yè)機器人“MOTOMAN-L10”以來，一直受到國內(nèi)外客戶的廣泛青睞。
出貨1號機MOTOMAN-L10（左一）與新款MOTOMAN系列
1.安川電機工業(yè)機器人的步伐
安川電機自1915年創(chuàng)業(yè)以來，持續(xù)經(jīng)營馬達產(chǎn)品已有100年，以“馬達及其應用”為基礎不斷磨練技術。自1977年將工業(yè)機器人MOTOMAN投入市場以來，為了響應汽車工廠焊接工藝的自動化與省力化，在車輛行走系統(tǒng)部件和消聲器等高質(zhì)量要求的部件制造上更具優(yōu)勢，安川電機一直致力于推進產(chǎn)品化。
安川電機不僅擁有基本的機器人本體（機械臂）與控制柜的設計技術，還有效地利用了安川電機擁有先進技術的伺服電機、高速且高精度的動作控制技術以及對應多種應用的應用技術等優(yōu)勢，至今已將許多搭載先進技術的產(chǎn)品進行了產(chǎn)品化。1994年，安川電機機器人控制柜YASNAC MRC實現(xiàn)了多臺機器人之間的完全獨立協(xié)調(diào)動作。之后從2003年起，在盡力滿足客戶需求的過程中，從適用于焊接、搬運等多用途的通用機器人開始，推進了在機器人行業(yè)中采用將使用方法和功能根據(jù)應用來優(yōu)化結構的“用途優(yōu)化機器人”。除此之外，6個自由度機器人能夠?qū)话銊幼?，而通過向其再追加1個自由度，實現(xiàn)了和人的手臂有著相同自由度的7軸機器人，以及應用7軸機器人可再現(xiàn)和人相同的雙腕進行作業(yè)的雙腕機器人等，安川電機不斷以該時代的先進技術開拓了新的機器人市場。
近年來，在生產(chǎn)線上的人口減少、嚴重化的勞動力不足以及防止傳染病擴大的背景下，汽車行業(yè)之外，面向三品市場（食品、醫(yī)藥用品、化妝品）和3C市場（電腦、家電產(chǎn)品、通信機器）的一般產(chǎn)業(yè)領域的產(chǎn)品需求也在增加，為了滿足生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品（多品種、多變量）的需求，安川電機從2018年開始銷售可以在人身邊作業(yè)的人機協(xié)作機器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴大了工業(yè)機器人的應用范圍。
累積出貨臺數(shù)的推移
2.安川電機針對工業(yè)機器人的愿景
在今后客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)現(xiàn)場，除了實現(xiàn)多樣化之外，提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)以及確?？勺匪菪缘犬a(chǎn)品生產(chǎn)智能化的需求逐步擴大也是可預見的。在這種情況下，安川電機提倡在自動化解決方案中加入活用數(shù)據(jù)的技術“數(shù)字數(shù)據(jù)管理”解決方案概念“i³-Mechatronicsi立方機電一體化”，在客戶的產(chǎn)品生產(chǎn)中致力解決上述的經(jīng)營課題。工業(yè)機器人MOTOMAN是解決方案進一步進化的核心機器，通過應用從搭載的伺服電機和外部傳感器中活用過程數(shù)據(jù)的技術，進一步提高機器人的判斷力和作業(yè)力。安川電機在既有的生產(chǎn)現(xiàn)場進一步自動化、優(yōu)化中做出貢獻的同時，今后將向以往難以應用機器人的領域提供新的自動化解決方案，挑戰(zhàn)并推動實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動化的進程。
