跨欄跑冠軍：“成功不光是我個(gè)人的努力”

護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人第一次參加“運(yùn)動(dòng)會(huì)”，便獲得“跨欄跑的冠軍”。

作為聯(lián)合體代表“出征”的他，是陜煤集團(tuán)會(huì)同榆北煤業(yè)、小保當(dāng)煤礦、西科大、西煤機(jī)等單位共同訓(xùn)練的“選手”，是世界首套大斷面（6.5m×4.3m）護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)，集掘、支、錨、通風(fēng)、除塵等功能于一體，主要適用于煤礦矩形大斷面煤巷掘進(jìn)，具備掘進(jìn)定位導(dǎo)航、位姿自動(dòng)糾偏、自適應(yīng)截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、遠(yuǎn)程控制等先進(jìn)智能化特點(diǎn)。

說(shuō)起他“奪冠”背后的故事，他說(shuō)道“成功不是我一個(gè)人的努力，背后還有我的教練團(tuán)隊(duì)在夜以繼日的付出”。據(jù)了解，為“征服”小保當(dāng)公司一號(hào)煤礦夾矸與片幫并存的地質(zhì)條件，該“教練組”主動(dòng)出擊，攻堅(jiān)克難，最終打磨出這臺(tái)“明星選手”。

“自備戰(zhàn)工業(yè)性實(shí)驗(yàn)以來(lái)，我們組建了智能快掘技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，發(fā)揚(yáng)‘三特精神’，跨過(guò)一道又一道欄，對(duì)6大類(lèi)60余項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新改造。”教練組成員說(shuō)道。

快速精準(zhǔn) 為安全必須次次“十環(huán)”

“失之毫厘，謬以千里”來(lái)形容本屆“射擊項(xiàng)目”可謂恰如其分，作為對(duì)速度、精度有著極高要求的特殊項(xiàng)目，隨著“國(guó)內(nèi)首套煤礦智能化安檢成套設(shè)備”與“智能巡檢機(jī)器人”的參加，到底誰(shuí)能成為礦井保安全、查隱患的“第一慧眼”？變得有懸念起來(lái)。

“成像快、精準(zhǔn)度高、對(duì)人體無(wú)害，360°檢測(cè)圖即刻生成，高達(dá)0.0787毫米的分辨率可以迅速準(zhǔn)確地識(shí)別易燃易爆品、手機(jī)等入井違禁品，連腐蝕性、易爆液體等都無(wú)法逃脫我的法眼。我的應(yīng)用讓井口信息站安檢員的數(shù)量由原來(lái)的6人減少到1人，檢測(cè)速度由原來(lái)的10-15秒提高到了2-3秒，準(zhǔn)確率達(dá)到99%。”智能化安檢成套設(shè)備在賽前盡情地秀著他的“肌肉”。

有著明黃色小巧身影的“智能巡檢機(jī)器人”體型雖不及智能安檢設(shè)備那么優(yōu)勢(shì)明顯，但他絕對(duì)有資格向其發(fā)起挑戰(zhàn)。其殺手锏是采用“遙測(cè)、遙控、遙調(diào)、遙信、遙視”和“智能巡檢、智能診斷、智能分析”的“五遙三智”技術(shù)，通過(guò)5G+AI識(shí)別，對(duì)設(shè)備運(yùn)行實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)，對(duì)超限異常數(shù)值的語(yǔ)音報(bào)警。同時(shí)，還可利用多種傳感器，實(shí)時(shí)采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)，從而自動(dòng)生成和上傳數(shù)據(jù)報(bào)表。

“之前，我們就已經(jīng)通過(guò)調(diào)度室供配電分控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下中央變、盤(pán)區(qū)變、大巷機(jī)頭、主斜井等各配電點(diǎn)的遠(yuǎn)程高低壓電氣控制，如今遠(yuǎn)程操控配合自動(dòng)巡檢機(jī)器人，徹底實(shí)現(xiàn)了中央變電所、膠帶運(yùn)輸大巷等井上下36個(gè)機(jī)房硐室無(wú)人值守”。“粉絲”們?yōu)樾↑S加油鼓勁時(shí)說(shuō)道。

作為礦井保安全、查隱患的利器，他們雖無(wú)汗流浹背，但為了安全，他們必須高效精準(zhǔn)識(shí)別，次次“十環(huán)”。

揭秘煤球的“鐵人三項(xiàng)”

作為每屆“工業(yè)運(yùn)動(dòng)會(huì)”的壓軸項(xiàng)目，“煤球鐵人三項(xiàng)賽”可謂是賺足了觀眾的眼球。據(jù)了解，這次的賽程依然分為“智采、運(yùn)輸、裝車(chē)”三個(gè)分項(xiàng)。

智采分項(xiàng)的“場(chǎng)地”是按照“超前感知、科學(xué)決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”要求，采用地質(zhì)保障一張圖，通過(guò)集控系統(tǒng)中樞實(shí)現(xiàn)智能高效決策，協(xié)同作業(yè)，依托高度智能化，目前該“場(chǎng)地”“裁判員”數(shù)量已由單場(chǎng)15人下降至8人，功效已達(dá)到領(lǐng)先水平。

運(yùn)輸分項(xiàng)的“場(chǎng)地”是通過(guò)融合煤流計(jì)量、視頻分析、主運(yùn)輸系統(tǒng)巡檢機(jī)器人巡檢等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了順煤流啟動(dòng)智能調(diào)速、節(jié)能降耗的目標(biāo)。原煤流系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間由30分鐘縮短為10分鐘左右，極大地提升了原煤流帶式輸送機(jī)運(yùn)行效率。

為承辦好此項(xiàng)“比賽”，裝車(chē)分項(xiàng)特別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，目前已建成首套無(wú)人化火車(chē)智能裝車(chē)系統(tǒng)，融入三維掃描、機(jī)器視覺(jué)、點(diǎn)云建模、裝車(chē)模型自學(xué)習(xí)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)號(hào)射頻與視頻識(shí)別雙校驗(yàn)、防凍抑塵劑定量智能?chē)姙ⅰ⒀b車(chē)系統(tǒng)及自動(dòng)整平壓實(shí)全流程智能化無(wú)人裝車(chē)，史無(wú)前例地實(shí)現(xiàn)了“無(wú)需裁判執(zhí)法”的新賽制。

隨著“比賽”的持續(xù)進(jìn)行，“智能快掘成套裝備、地面防疫測(cè)溫機(jī)器人、送餐機(jī)器人、無(wú)人叉車(chē)、AGV”等智能機(jī)器人依然在他們的項(xiàng)目中，盡情展現(xiàn)自己的能力……

隨著礦山智慧化建設(shè)的不斷升級(jí)，未來(lái)的“工業(yè)運(yùn)動(dòng)會(huì)”上“更新、更快、更強(qiáng)、更智能”的礦用機(jī)器人將會(huì)一一登上“賽場(chǎng)”。（楊景麟）