安川作為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的核心動(dòng)力，利用產(chǎn)品群獨(dú)有的功能，通過(guò)不同產(chǎn)品的組合方式向客戶提供解決方案，并以i³-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念創(chuàng)造出的高附加值（生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）為切入點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)建立“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠。
展位設(shè)計(jì)
展示內(nèi)容：通過(guò)在AGV上放置機(jī)器人并搭配視覺(jué)相機(jī)完成從加工機(jī)取放和檢測(cè)PCB的作業(yè)。
特色：
①利用視覺(jué)反饋(VFB)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)停頓地對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)的取放作業(yè)，縮短了作業(yè)時(shí)間。
②視覺(jué)相機(jī)不僅能夠?qū)ぜ?span style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important; overflow-wrap: break-word !important;">的取放進(jìn)行引導(dǎo)，還能在AGV行進(jìn)中完成對(duì)工件的QC檢測(cè)。
③加工機(jī)上也使用了安川的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器，從而實(shí)現(xiàn)了精確的傳動(dòng)控制。
使用機(jī)器人：GP7
展示內(nèi)容：利用MotoMINI搬運(yùn)小工件，虛擬仿真軟件VRC、MotoPlus編程軟件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基礎(chǔ)教育視頻輪播。
特色：
①安川最小型的機(jī)器人用于基礎(chǔ)教學(xué)。
②安川機(jī)器人用主要軟件界面的同時(shí)展示（Motosim EG-VRC、MotoPlus、YCP）。
③融入IoT元素，客戶可接入自己設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試。
使用機(jī)器人：MotoMINI
展示內(nèi)容：利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級(jí)版（選配）功能，實(shí)現(xiàn)超高速產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)。
特色：
①利用AI實(shí)現(xiàn)最高速的作業(yè)順序計(jì)算。
②利用AI實(shí)現(xiàn)最適合的軌跡修正。
③利用AI實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍照時(shí)間點(diǎn)調(diào)節(jié)。
使用機(jī)器人：GP8
展示內(nèi)容：利用3D視覺(jué)與MotoPlus軌跡計(jì)算，自動(dòng)生成機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作的系統(tǒng)。
特色：
①無(wú)需工件限位裝置，減少設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)間。
②無(wú)需熟練機(jī)器人操作者的示教修正，即可快速時(shí)間實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作。
③可以應(yīng)對(duì)形狀不一致的產(chǎn)品，且切換產(chǎn)品時(shí)無(wú)需停止設(shè)備，從而提高稼動(dòng)率。
④使用傳送帶同步功能，保證精確作業(yè)。
使用機(jī)器人：GP85
展示內(nèi)容：自動(dòng)定位并規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取及上下料
特色：
①完全無(wú)需人工示教：實(shí)現(xiàn)工位的高效/穩(wěn)定/批量部署，擺脫繁瑣的人工示教過(guò)程和局限；
②從容應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景：可應(yīng)用于深容器、高隨機(jī)性的揀選場(chǎng)景，并確保高可靠性，穩(wěn)定高效的作業(yè)節(jié)拍；
③度身定制：根據(jù)客戶實(shí)際場(chǎng)景適配最優(yōu)視覺(jué)傳感器，適配客戶的各種應(yīng)用場(chǎng)景；
④全局考慮：非多個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)的簡(jiǎn)單拼湊，而是從視覺(jué)/硬件選型、算法/夾具定制、布局/流程優(yōu)化的端到端交付和管理，真正意義上的一站式解決方案。
使用機(jī)器人：GP12
Cell名稱：對(duì)應(yīng)食品規(guī)格的協(xié)作機(jī)器人HC10DTF
展示內(nèi)容：協(xié)作機(jī)器人HC10DTF單體展示。
特色：
①表面采用金屬餐具電鍍工藝，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)部縫隙，便于清潔。
②具有安全功能，內(nèi)部有力傳感器，在人接觸時(shí)，安全停止。
③可以通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)本體實(shí)現(xiàn)示教。
使用機(jī)器人：HC10DTF7
展示內(nèi)容：利用吊裝SCARA末端擴(kuò)展軸實(shí)現(xiàn)多角度裝配
特色：
① 360°無(wú)死角運(yùn)動(dòng)空間，配合最短路徑運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更靈活的運(yùn)動(dòng)、更短的節(jié)拍時(shí)間與更高的空間利用率。
② Z軸后置使得臂體可以設(shè)計(jì)得非常纖細(xì)，干涉范圍小，可伸入狹小空間作業(yè)。
③ 第4關(guān)節(jié)中空軸設(shè)計(jì)，便于布線、防止線纜纏繞。
④ 擴(kuò)展5、6軸設(shè)計(jì)，末端工具可實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作，可用于水平、傾斜、豎直工作面的裝配、檢測(cè)等作業(yè)。
使用機(jī)器人：SRZ2-V6
