哈佛大學(xué)宣稱已經(jīng)開發(fā)出一種實驗測試床組成的雙圓擺的無線電傳輸位置數(shù)據(jù)的兩個三軸編碼器。這就消除了導(dǎo)線和摩擦的影響,。我們將這項工作稱為“編排”,它的技術(shù)難度好像雜技一樣。這個想法是能夠給語言輸入機器,它執(zhí)行的搖擺起來,旋轉(zhuǎn),平衡等序列可能期望從一個奧運選手在雙杠上。一路上我們學(xué)了一些關(guān)于問題擴大域非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
廣播 編碼器裝置
鐘擺由水平臂和一個垂直的手臂形成恒定的正交。由一個伺服電機驅(qū)動水平臂。水平和垂直臂之間的聯(lián)合是一個免費的。旋轉(zhuǎn)式電動編碼器安裝在每一個關(guān)節(jié)。絕對編碼器測量角位置(而不是增量)和輸出模擬信號。然后每個模擬信號轉(zhuǎn)化為12位二進制數(shù)然后發(fā)送到主機通過RS232無線鏈接,如下圖所示。無線電可以發(fā)送50的讀數(shù)編碼器每秒限制整個系統(tǒng)的采樣頻率為50 hz。每個編碼器精度。04度。鐘擺夷為平地的基礎(chǔ)是一個錯誤。06度。
