迷你手術機器人大約相當于網球的大小，重量與一分錢相同。
哈佛大學懷斯研究所（Wyss Institute）和索尼（Sony）的研究人員創(chuàng)造了一種手術機器人，該機器人比許多其他此類設備小得多。他們從折紙中汲取了靈感，制造出了迷你手術機器人，它的大小與網球差不多，重量與一分錢差不多。
Wyss的副教授Robert Wood和Sony工程師Hiroyuki Suzuki使用Wood實驗室開發(fā)的制造技術制造了微型手術機器人。材料彼此疊置，然后用激光切割，以使它們形成3D形狀-有點像兒童彈出書。三個線性致動器控制mini-手術機器人在多個方向上的移動。
在微觀示蹤測試中，研究人員發(fā)現(xiàn)，迷你手術機器人的精度比手動控制工具高68％。該機器人還成功地完成了精確程序的模擬版本，其中外科醫(yī)生將針頭插入眼睛以“將治療劑注入眼球后部的細小靜脈中”。mini-手術機器人能夠穿刺一根硅膠管，該硅膠管可復制視網膜靜脈（大約是頭發(fā)的兩倍），而不會造成損傷。
迷你手術機器人真正準備好用于手術室可能需要一段時間。由于它的大小和重量，它比許多其他外科手術機器人（其中一些占據整個房間）更容易安裝。研究人員建議，如果在手術過程中出現(xiàn)任何并發(fā)癥，將其從患者體內取出會更容易。
