【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報(bào)道】7月6日消息，如今，紡織品材質(zhì)的軟體機(jī)器人并不新鮮，但它們要連接在笨重的外部機(jī)器上，通過調(diào)節(jié)機(jī)器內(nèi)部的氣壓來移動(dòng)或改變形狀。由于這可能會(huì)限制其潛在應(yīng)用，因此，哈因此哈佛大學(xué)研究小組對(duì)這種軟體機(jī)器人進(jìn)行了改進(jìn)，他們研發(fā)的織物軟體機(jī)器人可以在不與任何機(jī)器相連的情況下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
外媒近日?qǐng)?bào)道稱，哈佛大學(xué)懷斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員所設(shè)計(jì)的這種機(jī)器人織物名為“智能熱致驅(qū)動(dòng)紡織品(STATs)”，由密封袋裝Novec 7000液體組成。在加熱后，液體蒸發(fā)，其體積可擴(kuò)大100倍，從而改變織物形狀。但當(dāng)其冷卻后，又會(huì)凝結(jié)回液體，從而使機(jī)器人恢復(fù)形態(tài)。
為了消除對(duì)外部機(jī)器的需求，他們將導(dǎo)電的鍍銀線編織到用于STAT的材料中。這些線作為智能織物的加熱器和傳感器元件，使Novec 7000的相態(tài)從液體轉(zhuǎn)變?yōu)檎羝?，反之亦然，所需的溫度和壓力變化也將得以?shí)現(xiàn)。該研究的共同第一作者Christopher Payne解釋說:“通過集成的‘閉環(huán)反饋’控制器，即使被置于外部溫度波動(dòng)的環(huán)境中，比如靠近主動(dòng)冷卻系統(tǒng)的空氣管，STATs也能自動(dòng)保持壓力。”
研究人員表示，他們可以批量生產(chǎn)這種織物，并對(duì)其進(jìn)行任意幾何設(shè)計(jì)，從而使其具有廣泛的應(yīng)用潛力。例如，其可以用于用于治療外部創(chuàng)傷的綁帶，對(duì)損傷施加壓力，加速組織修復(fù)。其還可以用在自適應(yīng)變形的墊子上，幫助防止防止床褥和輪椅潰瘍，甚至可能用于前衛(wèi)時(shí)裝秀的動(dòng)感服裝。
