
不可否認,至今研發(fā)出來的機器人可能都有點笨手笨腳。當(dāng)機器人在倉庫中搬動箱子時,強有力的抓力是它們的優(yōu)勢,可是如果在海洋里,這樣就會破壞脆弱的海洋生物,比如水母。不過現(xiàn)在,研究人員想到了一個解決方案。他們創(chuàng)造了一個柔軟的機器手,使用類似“意大利寬面”那樣的硅膠手指,來捕捉和放走脆弱的凝膠狀水母。
水母含有約95%的水分,剩余的5%的部分是非常脆弱的。目前,用于捕獲水母的大多數(shù)工具都是為海洋石油和天然氣工業(yè)開發(fā)的,當(dāng)這些工具用來捕獲水母時,會經(jīng)常把水母切碎。相比之下,這些有趣的“硅膠手指”是用水充氣的,也使用了液壓,這使得手指格外柔軟。據(jù)研究人員說,它們對水母施加的壓力都不到人類眼瞼對眼睛施加壓力的十分之一。
這個機器手是由哈佛大學(xué)威斯研究所和紐約市立大學(xué)巴魯克學(xué)院合作研發(fā)。研究人員前幾日在《科學(xué)·機器人》雜志上發(fā)表了他們的研究成果。他們指出,研究水母經(jīng)常會引出重要的發(fā)現(xiàn),比如科學(xué)家用于研究基因表達的綠色熒光蛋白(GFP);有些人還認為水母可以教人類如何抗老。
可能水母會不喜歡被面條狀的手指困住,但是它們在這個過程中也沒有受到傷害。研究人員在新英格蘭水族館測試了這個抓手,它們抓住游動的海月水母、馬賽克水母和巴布亞硝水母,這些水母的大小和高爾夫球差不多大。據(jù)說,并沒有跡象表明水母受到壓力,而且夾具也能夠在出現(xiàn)磨損的跡象之前打開合上將近100次。
這項技術(shù)還可以幫助研究人員收集和研究其他海洋生物,也可以幫助推進對其他柔軟機器人的研究。我們已經(jīng)看到了那些用于太空探索和醫(yī)療保健的機器人。威斯研究所的仿生軟體機器人平臺的共同領(lǐng)導(dǎo)人Rob Wood博士說:“柔軟機器人技術(shù)是解決各種領(lǐng)域長期問題的理想解決方案,因為它采用了靈活的材料,將傳統(tǒng)機器人的可編程性和堅固性與前所未有的柔軟性相結(jié)合。”