為打造大海的小小守衛(wèi)，科學(xué)家們師法柔軟的水母，制作出一只軟 Q 機(jī)器人，它們富有彈性的身軀，適合在脆弱的珊瑚礁間穿梭，擔(dān)負(fù)監(jiān)控環(huán)境的任務(wù)，而不會(huì)對(duì)生態(tài)造成破壞。
▲科學(xué)家認(rèn)為，比起傳統(tǒng)的水下無(wú)人機(jī)，柔軟的水母機(jī)器人更適合監(jiān)控珊瑚礁等脆弱環(huán)境。
根據(jù)《英國(guó)電信》報(bào)導(dǎo)，美國(guó)佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的科學(xué)家 Erik Engeberg 博士表示，如何研究、監(jiān)控珊瑚礁等脆弱易受損的生態(tài)環(huán)境，對(duì)海洋學(xué)者來(lái)說(shuō)一直是個(gè)難題。
于是他們想到“如果負(fù)責(zé)監(jiān)控的機(jī)器人是軟的呢？”而決定向自然取經(jīng)，制作出這只柔軟又可愛(ài)的水母機(jī)器人，設(shè)計(jì)方面則源自海月水母的幼體型態(tài)。
為了讓機(jī)器人在水中移動(dòng)，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)置了一個(gè)水泵；這個(gè)水泵會(huì)抽取海水灌入機(jī)械水母的 8 只橡膠觸手內(nèi)，而當(dāng)水泵停止輸送時(shí)，觸手內(nèi)的海水又會(huì)被擠壓回去，反反復(fù)覆使機(jī)器人做出水母般的游泳運(yùn)動(dòng)。
▲水母機(jī)器人利用水泵產(chǎn)生的液壓操控觸手游泳。
Engeberg 博士解釋，過(guò)去幾年來(lái)，已有越來(lái)越多仿生機(jī)器人效法魚(yú)類或其他海洋生物，而水母擁有非常有效率的游泳姿態(tài)，更是其中一位優(yōu)秀的學(xué)習(xí)對(duì)象；再加上機(jī)器人主要用于監(jiān)測(cè)珊瑚礁等脆弱環(huán)境，如水母般柔軟的機(jī)器人，可說(shuō)是不二人選。
而且這只水母機(jī)器人非但不怕碰壞，在遇到狹窄的地方時(shí)，更可以施展「縮骨功」擠過(guò)比自己體積要小的洞口，完全發(fā)揮身體柔軟的優(yōu)勢(shì)。
▲水母機(jī)器人能擠壓身軀，通過(guò)比自己體積來(lái)得小的洞口。
目前機(jī)器人仍仰賴人手遙控，但研究人員提到，未來(lái)將替機(jī)器人安裝傳感器與導(dǎo)航程式，使它們?cè)谟錾险窌r(shí)，有辦法自主判定能否通過(guò)。
此外，研究人員認(rèn)為，能夠自主在珊瑚礁間穿梭，近距離實(shí)行監(jiān)控的水母機(jī)器人，除協(xié)助研究外，也可肩負(fù)起保衛(wèi)海洋的任務(wù)，擔(dān)任守護(hù)環(huán)境第一線的小小尖兵。
▼在協(xié)助研究以外，水母機(jī)器人可進(jìn)距離監(jiān)控海洋環(huán)境，擔(dān)負(fù)守護(hù)海洋的任務(wù)。
