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機(jī)械臂賦予鼓手超人技能

   日期:2014-03-13     來(lái)源:新浪科技    作者:mwj     評(píng)論:0    
 
  美國(guó)亞特蘭大的鼓手詹森-巴恩斯兩年前在一家酒店清潔通風(fēng)罩時(shí),不幸遭遇電擊,失去了右臂肘關(guān)節(jié)以下的部分。然而幸運(yùn)的是,現(xiàn)在他又一次獲得了實(shí)現(xiàn)音樂(lè)夢(mèng)想的機(jī)會(huì),已經(jīng)變成一位不折不扣的“機(jī)器”音樂(lè)人。
 
  這次事故后,巴恩斯決定繼續(xù)做鼓手,于是他把一個(gè)矯形器和一些彈簧綁到他的殘肢上,自己給自己打造了一個(gè)假肢裝置。借助這個(gè)假肢,他通過(guò)上下移動(dòng)肘部,可以擊鼓,但是由于沒(méi)有手腕或手指,他無(wú)法控制鼓槌的速度或彈跳。盡管如此,該裝置仍幫助他進(jìn)入了喬治亞州亞特蘭大音樂(lè)和媒體學(xué)院,并在這里遇到了吉爾-溫伯格教授。溫伯格產(chǎn)生了打造一種單棍裝置的大膽計(jì)劃,該裝置可以通過(guò)傳感器對(duì)巴恩斯的二頭肌做出反應(yīng)。巴恩斯說(shuō):“現(xiàn)在我能通過(guò)收縮肌肉,向電腦發(fā)出握緊或者松開(kāi)鼓槌的信號(hào),以便控制它的反彈。”這種機(jī)器人擊鼓假肢的發(fā)動(dòng)機(jī),用來(lái)為兩個(gè)鼓槌提供動(dòng)力。
 
  第一根鼓槌通過(guò)音樂(lè)人的胳膊和肌電圖(EMG)肌肉感應(yīng)器這種電子方式控制。巴恩斯通過(guò)拉緊二頭肌,可以控制一個(gè)電動(dòng)機(jī),從而改變假肢的移動(dòng)速度,以及它抓握鼓槌的松、緊程度。另一根“聆聽(tīng)”音樂(lè)的鼓槌將會(huì)演奏和即興創(chuàng)作。這根鼓槌受自身電動(dòng)機(jī)控制。它還借助一個(gè)擴(kuò)音器和一個(gè)加速計(jì),來(lái)感知巴恩斯的擊鼓動(dòng)作,以及周邊音樂(lè)人演奏音樂(lè)的節(jié)奏。隨后它會(huì)利用電腦算法生成新的補(bǔ)充節(jié)拍,這個(gè)算法模仿的是約翰-科特恩和塞隆尼斯-孟克等爵士音樂(lè)人。格魯吉亞音樂(lè)技術(shù)中心的創(chuàng)始人溫伯格說(shuō):“第二根鼓槌有自己的想法。這個(gè)鼓手實(shí)際上已經(jīng)變成一個(gè)半   機(jī)器人??此柚@個(gè)不受他完全控制的假肢表演和即興創(chuàng)作,是一件非常有趣的事情。”
 
  溫伯格以前曾打造過(guò)一種機(jī)器人打擊樂(lè)樂(lè)手和馬林巴琴演奏者,它們借助電腦算法與人類音樂(lè)家一起即席表演。但是巴恩斯的這個(gè)假肢使他的成果又向前邁進(jìn)了一步,他給第二根鼓槌增加了“音樂(lè)大腦”。這位教授解釋說(shuō):“詹森想要完全控制假肢時(shí),他可以移動(dòng)上臂,讓遙控鼓槌遠(yuǎn)離架子鼓?;蛘咚部梢宰屗孕醒葑啵乃母觳矊?duì)擊鼓做出的反應(yīng)中獲得靈感。”這個(gè)新假肢已經(jīng)讓巴恩斯擁有了他在截肢前就不曾擁有的能力。現(xiàn)在溫伯格正在利用國(guó)家科學(xué)基金會(huì)提供的資金,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)該技術(shù)。他說(shuō):“音樂(lè)對(duì)時(shí)間很敏感。你能聽(tīng)出兩次敲擊之間的差別,即便它們僅相隔幾毫秒。如果我們能利用機(jī)器了解詹森的肌肉,確定他打算什么時(shí)候敲鼓,并在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)及時(shí)擊打,兩條胳膊就能做到同步了。”
 
  溫伯格稱,將來(lái)在對(duì)時(shí)間要求較嚴(yán)的手術(shù)中,這種遙控同步技術(shù)有可能會(huì)被用來(lái)控制一條植入式、機(jī)械第三臂。例如,溫伯格的算法可以用來(lái)幫助宇航員或者是外科醫(yī)生與遙控設(shè)備一起執(zhí)行復(fù)雜的體能任務(wù)。對(duì)巴恩斯而言,這種機(jī)器臂已經(jīng)促使他的技能發(fā)生質(zhì)的轉(zhuǎn)變。由于一個(gè)植入芯片可以控制鼓槌的速度,因此這個(gè)假肢可以用兩種不同節(jié)奏敲擊兩個(gè)鼓槌。它還能用超越人類能力所及的速度移動(dòng)鼓槌。巴恩斯說(shuō):“我敢打賭,很多金屬鼓手都會(huì)羨慕我現(xiàn)在所能做到的。速度始終都是越快越好。”
 
 
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