Sami Haddadin 曾做出過瘋狂的舉動：在機(jī)械手臂上安裝了一把鋒利的刀，將自己手臂放在刀下方，通過編程控制機(jī)械臂執(zhí)行向下刺的動作。自然，這并非是冒失的特技表演。他只是在演示最新設(shè)計的壓力感應(yīng)控制方案，當(dāng)?shù)督佑|到肉之后能夠立即停止動作。
這款機(jī)械手臂和公司同名，也叫做 Franka Emika。由于采用力矩調(diào)節(jié)控制，F(xiàn)ranka 相比常規(guī)機(jī)械手臂擁有更高的靈活性。它能夠使用應(yīng)變式傳感器來測量所有 7 個關(guān)節(jié)上的力道，哪怕再輕微的碰撞都能檢測出來。值得對比的是，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人至今仍未配備壓力傳感能力，這也正是這些機(jī)器的危險之處，因為他們只會按照流程進(jìn)行操作，不過注意到這方面的細(xì)節(jié)。
力矩調(diào)節(jié)控制的選決條件之一，就是擁有豐富且詳細(xì)的機(jī)器人動力學(xué)模型。彈力、震動、組件之間的摩擦等這些細(xì)節(jié)都需要反復(fù)推敲。這是因為力矩調(diào)節(jié)控制需要實時的將機(jī)器上測量的實際壓力數(shù)據(jù)和從模型中獲得參考值進(jìn)行比較，如果你將模型關(guān)閉，那么也意味著你失去控制的權(quán)利了。用戶可以通過手勢和點擊觸控屏幕來編程 Franka 進(jìn)行移動，此外還提供了豐富的預(yù)編程運(yùn)動。一旦用戶為一臺 Franka 創(chuàng)建了編程，還能通過云端將其復(fù)制到其他 Franka 上。
在 Haddadin 的未來路線圖中，最雄心勃勃的部分莫過于讓 Franka 實現(xiàn)自我克隆。在量產(chǎn)初期，80% 的 Franka 生產(chǎn)流程都可以自我完成，而最終目標(biāo)是在未來達(dá)到 100%，Haddadin 堅信這一天遲早會到來。展望未來，Haddadin 設(shè)想通過發(fā)送容器將 Franka 當(dāng)作移動機(jī)器人工廠開到世界的各個角落。他說道：在容器內(nèi)部將會是由 Franka 創(chuàng)建 Franka。
