在《王牌特工2：黃金圈》中，最?yuàn)Z人眼球的已經(jīng)不再是Kingsman能當(dāng)防彈盾牌的雨傘和能發(fā)射子彈的手表，而是反派特工的機(jī)械手臂。
查理的機(jī)械手臂能開車、開槍還能開定位發(fā)送信息，可以說是科幻電影中機(jī)械手臂的標(biāo)配。
科幻電影中各種各樣先進(jìn)的機(jī)械手臂引發(fā)了人們對(duì)這種產(chǎn)品的美好幻想，可現(xiàn)實(shí)往往是殘酷的。
以下是想象中的機(jī)械手臂：
以下是現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械手臂：
沒錯(cuò)，科幻電影中的機(jī)械手臂和現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械手臂還是有著很大的區(qū)別的。電影中的機(jī)械手臂集成多種技術(shù)，可以上天入地，但現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械手臂屬于機(jī)器人中的一種，屬于輕便、應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化機(jī)械裝置。通常被應(yīng)用在工業(yè)制造、軍事等等多個(gè)領(lǐng)域。
現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械手臂還沒正式的走入民用領(lǐng)域，成為人們?nèi)粘Ｉ钪械臉?biāo)配。不過隨著科技的發(fā)展，機(jī)械手臂也發(fā)展出了很多新奇的用途，并且在越來越接近我們想象中的機(jī)械手臂。
機(jī)器人DJ，真的不是人
機(jī)械手臂能做到什么？
以往的機(jī)械手臂，可以擰螺絲、安裝汽車，但有沒有想象過，機(jī)械手臂在夜店打碟是什么樣？
最近在布拉格的一家夜店，就出現(xiàn)了這樣的奇景。站在DJ臺(tái)上的不是人類，而是一架機(jī)械手臂，臺(tái)下的聽眾還可以通過夜店App來選擇歌曲和節(jié)奏，讓機(jī)械DJ放置CD。
實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)并不困難，機(jī)械手臂和瑞士軍刀有些類似，“刀頭”可以更換成各種東西，用于激光雕刻、安裝零件等等。自然也可以換成唱片唱針來打碟。
如果想聽點(diǎn)舒緩的，也可以聽聽機(jī)械手臂彈奏的鋼琴曲。在美國(guó)喬治亞理工學(xué)院，研究人員研究出了一種可以由肌電信號(hào)控制的機(jī)械手臂，讓一位失去一只手臂的鋼琴家可以雙手一起彈奏鋼琴。
在工業(yè)、軍事之外，機(jī)械手臂開始發(fā)展出多種形態(tài)，進(jìn)入娛樂、殘疾人輔助等等多個(gè)領(lǐng)域，這樣看來，機(jī)械手臂距離想電影里一樣發(fā)射炮彈，只差安全審核的距離了。
翻山越嶺、可知可感，只靠一條手臂就能做到
所以究竟是什么讓機(jī)械手臂一步步接近我們想象中的樣子呢？
首先是因?yàn)?a href="http://www.baoxianwx.cn/news/201412/26/16624.html" target="_blank">工業(yè)4.0的發(fā)展，機(jī)械手臂開始變成了智能機(jī)械手臂。以往植入機(jī)械手臂的程序只能讓它們按照設(shè)定好的程式移動(dòng)，但通過本地AI芯片和深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)械手臂可以在本地分析傳感器收集的數(shù)據(jù)，并做出相應(yīng)的回饋。
最簡(jiǎn)單的，工業(yè)用機(jī)械手臂可以學(xué)會(huì)為不同重量的物品分類，并且牢牢的撿起并抓住物品。復(fù)雜一點(diǎn)的，紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)甚至推出了一款帶攝像頭的機(jī)械手臂，通過攝像頭采集的畫面，機(jī)械手臂可以明白自己要做什么。比如攝像頭捕捉到了一杯啤酒，機(jī)械手臂就會(huì)將啤酒拿起來喝掉。當(dāng)然了，個(gè)人認(rèn)為這種東西比起機(jī)械手臂來更像是寄生獸……
第二，是機(jī)械手臂正在把多種傳感器利用起來，實(shí)現(xiàn)多種多樣的功能。對(duì)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的研究也帶動(dòng)了傳感器的發(fā)展，傳感器們正在變得更小，也能捕捉到更多樣的數(shù)據(jù)。
像是壓力傳感器，讓手臂主人真實(shí)的感受到物品的“觸感”。還有一種機(jī)械腳，帶有七個(gè)傳感器去收集地形和活動(dòng)數(shù)據(jù)，幫助殘疾更好的適應(yīng)每一種地形。
還有一項(xiàng)重要的發(fā)展，是對(duì)腦電、肌電信號(hào)研究的成熟。腦機(jī)接口不僅可以做到意念打字這種超級(jí)科幻的事情，更適合把腦電、肌電信號(hào)連接在機(jī)械手臂上，讓殘疾人可以簡(jiǎn)單的控制的控制機(jī)械手臂，甚至感知到機(jī)械手臂帶來的“感覺”。
機(jī)械手臂，會(huì)不會(huì)是你的第一臺(tái)真·家用機(jī)器人？
在實(shí)驗(yàn)室中，還有著各種各樣的機(jī)械手臂：能寫字的、能畫畫的、能做菜的。這些機(jī)械手臂有的只需精密的工業(yè)設(shè)計(jì)，有的蘊(yùn)含著復(fù)雜的人工智能算法。
問題是，這些機(jī)械手臂會(huì)在什么時(shí)候離開工廠和實(shí)驗(yàn)室，真正的來到我們身邊？或許會(huì)有以下幾種可能：
一、定制型機(jī)械手臂
所謂定制型機(jī)械手臂，是為了實(shí)現(xiàn)某種功能特意為機(jī)械手臂設(shè)定程式和硬件。比如在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練場(chǎng)中可以出現(xiàn)為乒乓球、羽毛球發(fā)球的機(jī)械手臂，以及開頭提到的DJ機(jī)械手臂。實(shí)現(xiàn)這些功能不需要太嚴(yán)密的動(dòng)作，有一定的容錯(cuò)率也無大礙。目前的技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，只是需要考慮成本問題。
二、功能輔助型機(jī)械手臂
以上提到的很多案例都屬于這一類機(jī)械手臂：和電影中一樣有著五根手指，作為智能義肢幫助障礙者的生活。雖然目前肌電信號(hào)控制還不夠成熟，但加以AI和傳感器的輔助，智能義肢已經(jīng)很好的幫助人們。但礙于重量和電池續(xù)航，功能輔助型機(jī)械手臂的實(shí)用性略低于普通義肢。
三、危險(xiǎn)作業(yè)型機(jī)械手臂
人們研究智能機(jī)械手臂的終極目的之一，一定是想利用這種輕量級(jí)的鋼鐵機(jī)械完成一些對(duì)于人類來說危險(xiǎn)的事情。比如拆解炸彈、接觸腐蝕性化學(xué)物質(zhì)等等。目前看來，或許這項(xiàng)用途會(huì)來的最快。
人們常說，科幻作品是現(xiàn)實(shí)科技發(fā)展的預(yù)言。在電影里看了幾十年的機(jī)器人，至今卻沒能真正擁有一臺(tái)自己的機(jī)器人，可能是很多科幻迷心中的遺憾。
不過看了看目前機(jī)械手臂的發(fā)展，或許我們可以把目標(biāo)放低一點(diǎn)，暫時(shí)忘記會(huì)唱會(huì)跳的機(jī)器人，先把一臺(tái)更實(shí)用的機(jī)械手臂搬回家。
