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加拿大新一代太空飛船機(jī)械臂亮相(圖文)

   日期:2012-10-08     來源:中國機(jī)器人網(wǎng)    作者:Frank     評論:0    

加拿大新一代天空飛船機(jī)械臂


       加拿大麥克唐納·迪特維利
寄希望于能使用這款九英尺的新一代Canadarm樣機(jī)來推進(jìn)軌道加油。這批由加拿大專為美國航空航天局航空飛行機(jī)隊和國際空間站而打造的機(jī)械臂即將增添兩個新的兄弟姐妹。

 

上周,加拿大航天局展示了新一代的Canadarm樣機(jī),經(jīng)過麥克唐納·迪特維利公司歷時3年的研究,其終于亮相了。

 

加拿大航天局和麥克唐納·迪特維利公司原來將這項技術(shù)定位于加拿大太空一些商業(yè)領(lǐng)域的新空白,像在軌衛(wèi)星加油等都是該機(jī)構(gòu)在太空探索方面的主攻方向,Gilles Leclerc如是說。

 

“我們準(zhǔn)備所有這些新系統(tǒng)就是為了在接下來挺進(jìn)太空的時候占據(jù)優(yōu)勢,”Leclerc 說。

然而,迄今為止,加拿大政府在這個機(jī)械臂工程上投入了5310萬美元(包括配套的測試平臺和模擬器)才研發(fā)出了這款樣機(jī)。機(jī)械臂工程要想啟動配置并上軌還需要花更多的錢。

 

加劇競爭

 

有一只機(jī)械臂樣機(jī)長49碼,與空間站二代機(jī)械臂(Canadarm 2)長度相同。但是新的機(jī)械臂更輕,而且有兩部分,望遠(yuǎn)鏡可以相互轉(zhuǎn)化。這使得在未來狹小的太空飛船里折疊起來變得更容易。

 

另一個新一代機(jī)械臂樣機(jī)很微小,大概8.5碼長。它很像空間站專用的靈巧型機(jī)器人,它可以為衛(wèi)星加油,抓取工具和覆蓋在衛(wèi)星表面的東西。


    制造商麥克唐納·迪特維利公司已經(jīng)花了多年來吹捧衛(wèi)星加油機(jī)的好處,據(jù)說這將節(jié)約很多錢,如果衛(wèi)星自啟動后若待在空中的時間越長。20113月,麥克唐納.迪特維利公司與國際通信衛(wèi)星SA簽了一份高達(dá)28000萬美元的合約來研究這個理念,但是這筆交易由于潛在客戶不冷不熱的反應(yīng)于20121月份擱淺了。

 

美國航空航天局也在考慮機(jī)器人加油問題。在加拿大宇航界對麥克唐納.迪特維利公司是否能夠助力美國航空航天局一直存在爭論,畢竟它是一家加拿大公司。

 

未來的政府資金?

 

 加拿大航天局對于新一代機(jī)械臂的影響始于2009年至2011年它遭遇到的一次性刺激資金預(yù)算?,F(xiàn)在,加拿大航天局正在大幅削減其年度預(yù)算,而這將影響到NGC

 

加拿大政府最近開始削減赤字,CSA是其中受影響的部門之一。 CSA面臨25%的預(yù)算削減,,在2013~14其預(yù)算可能下降到315300000美元。2015年后,這筆錢將進(jìn)一步地下降到294300000美元。


       勒克萊爾說,該機(jī)構(gòu)正在做內(nèi)部審查,以確定其優(yōu)先級較小的預(yù)算。他說,國際空間站上的工作是第一位的,因為直到2020年,加拿大政府同意支持國際空間站上的工作

       CSA的做法是將資源綜合利用的情況下保持核心技術(shù)的發(fā)展,他說。該機(jī)構(gòu)的工作重點也將確定在加拿大的航空航天部門應(yīng)在未來數(shù)月向政府提交的外部審查。


       Canadarm的遺產(chǎn)


       Canadarm是加拿大航天史上的一個重要里程碑,因為它的成功最終導(dǎo)致了航天項目的產(chǎn)生。

       第一Canadarm投入使用在1981STS-2任務(wù)中,在空間飛行的第二次航天飛機(jī)飛行任務(wù)。 美國航空航天局對于機(jī)器人的印象是如此的深刻,所以它邀請了加拿大人來承擔(dān)其未來航天飛機(jī)飛行任務(wù)飛行的有效荷載專家。

       加拿大Marc Garneau1984第一次試飛。隨后,在1981年和1993年之間加拿大美國國家航空航天局(有一個在挑戰(zhàn)者丟了)提供了4Canadarm機(jī)械臂,以及新一代的Canadarm2 機(jī)械臂2001年被安裝在空間站上。

       在過去的幾年中,武器一直在設(shè)法解決衛(wèi)星,懸掛宇航員和國際空間站的建設(shè)和維修協(xié)助。工作多年,這些機(jī)械臂曾經(jīng)操作過衛(wèi)星,輔助過宇航員也輔助做過建設(shè)和對國際空間站的修理工作。


    其中一個一代Canadarm機(jī)械臂被轉(zhuǎn)換成了一個航天臂傳感器系統(tǒng),一個50英尺的機(jī)械臂2003年航天飛機(jī)哥倫比亞損后實施的安全程序的一部分,以檢查航天飛機(jī)的熱防護(hù)罩內(nèi)置的武器。隨著航天飛機(jī)的退休,才退出了自己的工作生涯


       三個第一代Canadarm機(jī)械臂依然存在。

    美國國家航空航天局留下了一個一代機(jī)械臂來做
潛在用途分析及研究,美國航空航天局發(fā)言人邁克爾·居里表示。


    另一個一代Canadarm機(jī)械臂,正在翻新,然后被運往加拿大航天局總部附近的蒙特利爾展示。

       第三個一代機(jī)械臂陳列在美國國家航空航天博物館的機(jī)場附,斯蒂芬F. Udvar-Hazy中心,靠近發(fā)現(xiàn)號航天飛機(jī)。在20124,手臂和航天器將同時到達(dá)美國國家航空航天博物館。

 
 
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