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基于 PC 的控制技術 — 機器人技術、PLC 和運動控制系統(tǒng)集成在同一平臺上

   日期:2011-06-07     來源:千家網     評論:0    

2011 年 5 月 12-18 日,2011 國際包裝展(Interpack 2011)在德國杜塞爾多夫如期舉行,Beckhoff 應邀參加了此次展會,展出了其針對包裝行業(yè)的自動化解決方案。Beckhoff將PLC、運動控制和機器人技術整合在其基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺中,提供了能夠滿足包裝行業(yè)不斷變化的趨勢和最廣泛的應用要求所需的靈活性和速度。越來越多的功能 — 以前需要昂貴的專用硬件才能實現(xiàn) — 現(xiàn)在只需通過映射在軟件或標準組件上即可實現(xiàn)。對設備制造商來說,這意味著工程成本的大幅降低 — 同時還可對工藝步驟進行優(yōu)化 —— 顯著減少設備所占用的空間。 

    通過 Beckhoff 基于 PC 的控制技術,可以讓包裝生產線的整個工藝鏈實現(xiàn)自動化:各道工序,從裝料、成型、密封、貼標簽、集裝和重新裝箱到碼垛,都可通過工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動化軟件完全實現(xiàn)自動化。TwinCAT 將 PLC、運動控制、高精度測量技術和機器人技術集成在同一平臺上。TwinCAT 運動轉換軟件能夠用軟件直接在控制計算機上實現(xiàn)機器人技術,從而進一步拓展了 Beckhoff PC 控制器的功能。直角坐標運動、剪切運動、滾軸運動(H Bot)、二維并聯(lián)運動和三維 Delta 運動使用第一代 6 軸運動轉換軟件包通過電纜實現(xiàn)。例如,運用集成的跟蹤算法,機器人可以在合適的點上實時輕松跟蹤和拾取運動中的輸送帶上的包裝。

    Beckhoff 推出的最新一代基于 PC 的控制軟件 TwinCAT 3 重新設定了自動化領域的標桿:除了面向對象的 IEC 61131-3 標準編程語言外,TwinCAT 3 也可使用 IT 領域的編程語言 C 和 C++ 進行編程。同時,也可通過實時工作臺(Real-Time Workshop)集成Matlab®/Simulink® 接口。除此以外,TwinCAT 3 簡化了外部軟件的集成,例如,用于電子凸輪計算。專用于包裝行業(yè)的一系列 PLC 功能庫和功能塊提供了針對色標控制、回路或擺錘控制、高速凸輪控制器、多凸輪、飛鋸或扭矩控制的預制解決方案,這為用戶節(jié)省了寶貴的開發(fā)時間和成本。Beckhoff 在 EtherCAT 總線中提供了一種極速現(xiàn)場總線系統(tǒng),可以顯著優(yōu)化包裝設備的工藝步驟,提高加工速度。“我們的 XFC 技術(eXtreme Fast Control)基于 EtherCAT 和高效的工業(yè) PC,讓我們能夠,例如,在微秒級范圍內在一臺包裝機械上實現(xiàn)一個探針輸入。”Beckhoff 包裝技術經理 Frank Würthner 解釋道。

    在 Interpack的現(xiàn)場演示區(qū)域,Beckhoff 展出了 Multivac 公司的 H130 搬運模塊,它是將高科技機械工程和 Beckhoff 最先進的控制技術成功結合后的完美產物。

 
 
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