非常大。目前我國汽車從業(yè)人員達(dá)到 360 萬，但其中技術(shù)人才不到 50 萬，占比不到 15%。這其中雖然很難明確界定自動(dòng)駕駛?cè)瞬庞卸嗌?，但是可以想見肯定不多。而且從自?dòng)駕駛專業(yè)人才年薪動(dòng)輒幾百萬上千萬，就可以知道人才有多緊缺。

 

　　問題 8：目前 Apollo 最需要哪方面的人才？

 

　　目前會(huì)有很多合作伙伴尋求接入 Apollo 開放平臺(tái)，為自己的產(chǎn)品注入自動(dòng)駕駛能力。在接入過程中，車輛、硬件傳感器的接入是開發(fā)者需要接受的第一關(guān)，需要掌握系統(tǒng)集成方面的知識(shí)。解決了集成問題后，對自動(dòng)駕駛的要求就會(huì)往感知、決策規(guī)劃、智能控制等模塊方向進(jìn)行轉(zhuǎn)移。所以，了解整體 Apollo 結(jié)構(gòu)的開發(fā)者，會(huì)是 Apollo 需要的人才；如果對其中某一模塊非常熟知，也會(huì)是 Apollo 非常需要的人才。

 

　　問題 9：自動(dòng)駕駛開發(fā)者還有什么其他的學(xué)習(xí)路徑？

 

　　開發(fā)者可以從搭建一個(gè) Apollo 的 Demo 環(huán)境開始，學(xué)習(xí) Apollo 相關(guān)模塊的技能知識(shí)。在 Apollo 的代碼注釋中，百度工程師列出了模型對應(yīng)的參考資料，包括參考書或者論文，這也算是一個(gè)學(xué)習(xí)的捷徑。如 Apollo2.0 新增控制器 MPC，對應(yīng)的源文件包含對該控制模型相關(guān)的資料推薦：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/controller/mpc_controller.h：

 

　　/** * @class MPCController * * @brief LQR-Based lateral controller, to compute steering target. * For more details, please refer to "Vehicle dynamics and control." * Rajamani, Rajesh. Springer Science & Business Media, 2011. */

 

　　問題 10：已經(jīng)拿到技能圖譜的同學(xué)，他們看過之后希望 2.0 版本有哪些改進(jìn)？

 

　　能有各分支更細(xì)化的知識(shí)和技能表，包括推薦一些好的學(xué)習(xí)資源；

 

　　期望后續(xù)版本可以極大降低無人車成本，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；

 

　　希望提供能力進(jìn)階地圖；

 

　　希望細(xì)化知識(shí)點(diǎn)，把軟硬件、算法的接口信息定義出來。

 

 

　　我對 Open Modules 最感興趣，因?yàn)槲蚁嘈砰_源的力量是非常強(qiáng)大的，在使用開源代碼的時(shí)候不僅能夠促進(jìn)百度的技術(shù)進(jìn)程，開源還讓我思考——我可以利用這些開源項(xiàng)目來做些什么，這是一個(gè)多贏的發(fā)展方向。

 

　　從 1.0 版本技能圖譜可以看出，Apollo 對于自動(dòng)駕駛現(xiàn)有問題都能給出成熟的解決方案，已經(jīng)極盡現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)和想象。

 

　　這份技能圖譜讓我對自動(dòng)駕駛所涉及的技術(shù)領(lǐng)域有一個(gè)清晰認(rèn)識(shí)，便于讓我結(jié)合自身能力進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)。

 

　　我對這份技能圖譜感知規(guī)劃部分非常感興趣。知識(shí)技術(shù)都是相通的，可以靈活遷移，該部分對本人現(xiàn)在從事的機(jī)器人自主視覺導(dǎo)航具有很大的借鑒意義。