據(jù)新華社北京2月17日電 機器人不僅可以歡樂地扭秧歌，還可以一口氣不停歇地爬臺階、在雪地里撒歡奔跑了。國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心持續(xù)“進化”其自研人形機器人“天工”的小腦，強化其在雪地、樓梯、沙地等復(fù)雜地形上的運動能力。目前它已實現(xiàn)“134級階梯穩(wěn)步攀登”“雪地中撒歡奔跑而不摔倒”等多種能力。

　　工程師介紹，通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，“天工”得以實現(xiàn)感知行走，能在行進中實時看清前方地形，并立即生成對環(huán)境的準確分析，調(diào)整全身動作與步態(tài)，實現(xiàn)對隨機變化的臺階路況的自如應(yīng)對。