近日，國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心傳來重大技術(shù)突破消息，其研發(fā)的“天工”機(jī)器人展示了前所未有的具身智能小腦技術(shù)成果，標(biāo)志著人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的移動(dòng)能力邁入新階段。

據(jù)最新報(bào)道，“天工”機(jī)器人已能基于視覺感知實(shí)現(xiàn)無碰撞行走，不僅能輕松跨越上百級(jí)樓梯和高達(dá)35厘米的高差臺(tái)階，還能在雪地等多種復(fù)雜地形中以最高時(shí)速12公里的速度高速奔跑。這一成就得益于其強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力和實(shí)時(shí)動(dòng)作調(diào)整技術(shù)。

天工機(jī)器人：連續(xù)攀爬百級(jí)階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機(jī)器人能力極限！

在戶外測試中，“天工”機(jī)器人連續(xù)攀爬了134級(jí)階梯，全程平穩(wěn)無磕碰，成為全球首個(gè)能在室外連續(xù)攀爬多級(jí)階梯的人形機(jī)器人。這一突破打破了以往人形機(jī)器人在面對(duì)未知地形時(shí)的局限性。

“天工”機(jī)器人通過將感知能力融入運(yùn)動(dòng)算法，能夠在行進(jìn)中迅速識(shí)別前方地形，并立即生成準(zhǔn)確的環(huán)境分析，實(shí)時(shí)調(diào)整全身動(dòng)作和步態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)隨機(jī)變化的臺(tái)階路況的靈活應(yīng)對(duì)。這一技術(shù)革新使得“天工”能夠在真實(shí)場景中自如行走，無需提前掃描樓梯建立三維模型。

天工機(jī)器人：連續(xù)攀爬百級(jí)階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機(jī)器人能力極限！

“天工”機(jī)器人還在抗干擾性方面取得了顯著進(jìn)步，能夠承受超過10公斤重物落下所帶來的45牛頓秒的沖量，這相當(dāng)于職業(yè)拳擊手的一記重拳。即使在光滑的雪地上，面對(duì)來自各個(gè)方向的突然干擾，“天工”也能保持穩(wěn)定平衡，不發(fā)生摔倒。

天工機(jī)器人：連續(xù)攀爬百級(jí)階梯，雪地高速奔跑，刷新人形機(jī)器人能力極限！

“天工”機(jī)器人的這一技術(shù)突破，為人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、在真實(shí)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。特別是在山地、雪地救援和廢墟等極端環(huán)境下，“天工”的出色表現(xiàn)展示了其巨大的應(yīng)用潛力。據(jù)了解，該技術(shù)將被納入國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心的開源開放生態(tài)，通過技術(shù)共享降低行業(yè)創(chuàng)新門檻，加速具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。