近期，來(lái)自上海交通大學(xué)、上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、香港大學(xué)、浙江大學(xué)以及香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合宣布了一項(xiàng)關(guān)于人形機(jī)器人技術(shù)的新突破。他們?cè)?月12日公布的研究成果中，成功開(kāi)發(fā)出一種能夠讓人形機(jī)器人在多種復(fù)雜場(chǎng)景下自主站立起來(lái)的控制技術(shù)。

這項(xiàng)名為“學(xué)習(xí)跨多種姿勢(shì)的人形站立控制”的研究，解決了人形機(jī)器人在不同姿勢(shì)下站立控制的難題。此前，人形機(jī)器人的直立控制技術(shù)要么受限于模擬環(huán)境中的硬件約束，要么依賴(lài)于預(yù)設(shè)的地面運(yùn)動(dòng)軌跡，難以適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界中多變的站立需求。

為了克服這一挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST。這是一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的框架，能夠讓人形機(jī)器人從零開(kāi)始學(xué)習(xí)站立控制，并將模擬環(huán)境中的學(xué)習(xí)成果遷移到現(xiàn)實(shí)世界中。通過(guò)這一算法，人形機(jī)器人能夠在各種姿勢(shì)下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、穩(wěn)定的站立。

在實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)將學(xué)到的控制策略部署在宇樹(shù)Unitree G1人形機(jī)器人上，并設(shè)置了多種測(cè)試場(chǎng)景，包括木地板、草地斜坡、倚靠大樹(shù)、坐在臺(tái)階上、石子路以及靠在椅子上等。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)器人在這些復(fù)雜多變的場(chǎng)景中均能夠成功站立，展現(xiàn)了出色的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

不僅如此，研究團(tuán)隊(duì)還測(cè)試了機(jī)器人在戶(hù)外環(huán)境中的表現(xiàn)。在石子路和草地斜坡等復(fù)雜地形上，機(jī)器人同樣展現(xiàn)出了強(qiáng)大的站立控制能力，進(jìn)一步驗(yàn)證了HoST算法的有效性和實(shí)用性。

這一研究成果的公布，標(biāo)志著人形機(jī)器人在站立控制技術(shù)上取得了重要進(jìn)展。未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類(lèi)的生活和工作帶來(lái)更多便利。

同時(shí)，這一研究也展示了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的巨大潛力。通過(guò)模擬到現(xiàn)實(shí)的遷移學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠在更短的時(shí)間內(nèi)掌握復(fù)雜技能，從而加速機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

這項(xiàng)研究不僅關(guān)注技術(shù)本身，還注重技術(shù)的實(shí)用性和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。通過(guò)在不同場(chǎng)景下的測(cè)試，研究團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證了人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的可行性和可靠性，為人形機(jī)器人的進(jìn)一步應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。