本文轉(zhuǎn)自：澎湃新聞

在肺部疾病的診療中，穿刺活檢取病理是一個(gè)非常重要的診療手段。然而，呼吸中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)位移十分干擾傳統(tǒng)肺穿刺的精度，極度考驗(yàn)醫(yī)者操作技術(shù)，“失之毫厘，差之千里”，有沒有什么辦法能減少穿刺調(diào)針次數(shù)、最大限度避免并發(fā)癥、盡可能減輕患者痛苦？

2月14日，澎湃新聞?dòng)浾邚纳虾Ｊ袞|方醫(yī)院獲悉，該院周彩存教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)了肺部穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人。

52歲的吳女士是首批嘗試用肺部穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人作為輔助手段，來進(jìn)行肺部病理活檢的患者。2年前，她在外院接受了左肺下葉低分化腺癌術(shù)，但最近她的病情又出現(xiàn)了反復(fù)。

復(fù)診的PET影像檢查顯示：吳女士肺部出現(xiàn)多個(gè)微小結(jié)節(jié)灶，初步診斷很可能肺癌已經(jīng)擴(kuò)散。左肺下葉低分化腺癌屬于非小細(xì)胞肺癌的一種，其惡性程度高，容易發(fā)生遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移，一旦發(fā)生轉(zhuǎn)移擴(kuò)散，會(huì)累及多個(gè)重要器官，進(jìn)一步影響患者的生存質(zhì)量及預(yù)期壽命。

患者準(zhǔn)備接受機(jī)器人導(dǎo)航穿刺手術(shù)。本文圖片均為上海市東方醫(yī)院供圖

在詳細(xì)了解吳女士的情況后，周彩存教授團(tuán)隊(duì)建議吳女士接受經(jīng)皮穿刺肺活檢，取出最新的腫瘤標(biāo)本進(jìn)行基因檢測(cè)以及PDL-1表達(dá)水平檢測(cè)。

經(jīng)皮穿刺肺活檢術(shù)是一項(xiàng)在CT引導(dǎo)下開展的、進(jìn)一步查驗(yàn)病理“真身”的方法，而基因檢測(cè)與PD-L1表達(dá)檢測(cè)是靶向治療與免疫治療的關(guān)鍵參考指標(biāo)，這些檢查對(duì)幫助臨床醫(yī)生為吳女士制定后續(xù)的個(gè)體化精準(zhǔn)治療方案，起到至關(guān)重要的作用，因此活檢勢(shì)在必行。

在穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的輔助下，不到10分鐘時(shí)間，吳女士肺部的病理活檢組織就被順利取到，在穿刺手術(shù)過程中狀態(tài)良好，也無相關(guān)并發(fā)癥發(fā)生。吳女士的穿刺組織病理的免疫組化和基因檢測(cè)結(jié)果提示：她攜帶有HER-2突變合并PD-L1＞90%。這種情況下，周彩存教授團(tuán)隊(duì)綜合討論推薦吳女士進(jìn)入HER2-ADC藥物聯(lián)合PD-1單抗免疫治療的臨床研究。

“在穿刺活檢過程中，肺小結(jié)節(jié)容易因呼吸運(yùn)動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)，不但增加了穿刺取樣的難度，也可能導(dǎo)致假陰性結(jié)果的出現(xiàn)，而且傳統(tǒng)方法需要多次CT掃描來調(diào)整針位，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穿刺結(jié)節(jié)的目的，這也會(huì)引起氣胸、咯血等并發(fā)癥的發(fā)生，尤其是遇到病灶微小、位置隱匿的情況，難度更是升級(jí)。”周彩存說。

穿刺定位針到位。

團(tuán)隊(duì)方面介紹，本次研發(fā)的穿刺手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人采用“CT影像和智能傳感一體化技術(shù)”，一次掃描，系統(tǒng)就可完成患者坐標(biāo)與定位系統(tǒng)坐標(biāo)系的配準(zhǔn)，再根據(jù)手術(shù)路徑規(guī)劃，即可實(shí)現(xiàn)穿刺器械的準(zhǔn)確導(dǎo)航定位。該項(xiàng)目的臨床研究也是周彩存教授團(tuán)隊(duì)首個(gè)醫(yī)療器械類項(xiàng)目。

團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步透露，由于機(jī)器定位達(dá)亞毫米級(jí)，這從根本上提高了經(jīng)皮肺穿刺活檢的精準(zhǔn)度，在該系統(tǒng)的輔助下，穿刺效率明顯提高，氣胸和出血風(fēng)險(xiǎn)顯著降低；整個(gè)操作流程省去了手術(shù)過程中粘貼標(biāo)識(shí)、測(cè)繪穿刺點(diǎn)及“分步進(jìn)針”等步驟，原本30分鐘左右的傳統(tǒng)穿刺手術(shù)，能夠有效縮短手術(shù)時(shí)間至8-10分鐘。此外，機(jī)器人的使用并不改變醫(yī)生傳統(tǒng)穿刺習(xí)慣，無需特殊的光學(xué)、電磁類配件的安裝與配準(zhǔn)，經(jīng)過培訓(xùn)的醫(yī)生可快速、精準(zhǔn)使用機(jī)器。同時(shí)，最讓患者擔(dān)心的有關(guān)CT掃描次數(shù)和受輻射劑量也大大降低。

團(tuán)隊(duì)方面表示，這一機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)于2024年初獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）三類注冊(cè)證，相關(guān)臨床試驗(yàn)成果也于2024年11月在國(guó)際著名腫瘤學(xué)雜志《Lung Cancer》上刊登。