2025年1月13日，一個(gè)注定載入史冊的日子！由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司共同研發(fā)的"黑豹2.0"四足機(jī)器人橫空出世，并以10米/秒的驚人速度，一舉斬獲"世界最快四足機(jī)器人"的桂冠，成功載入世界紀(jì)錄認(rèn)證（WRCA）全球數(shù)據(jù)庫！

"黑豹2.0"，顧名思義，它擁有著如黑豹般矯健的身姿和驚人的爆發(fā)力。整體重量僅為38公斤，站立高度0.63米，體型精干，卻蘊(yùn)藏著巨大的能量。它搭載了最先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)和控制算法，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜地形，并以10米/秒的極限速度狂奔，打破了此前波士頓動(dòng)力液壓四足機(jī)器人 WildCat 保持了長達(dá)10余年的世界紀(jì)錄。

一六六五年，惠更斯發(fā)現(xiàn)懸掛在同一根梁上的兩個(gè)鐘擺，最終會(huì)變得協(xié)調(diào)一致的那個(gè)動(dòng)力學(xué)。分析表明，兩個(gè)鐘擺借助梁的平動(dòng)作用，可以實(shí)現(xiàn)能量的相互傳遞。受此啟發(fā)，鏡視科技以動(dòng)力學(xué)為支點(diǎn)，撬動(dòng)著機(jī)器人每一寸骨骼的設(shè)計(jì)。當(dāng)黑豹二支撐腿力量不夠，其他腿將能量傳遞給他，通過動(dòng)力學(xué)的耦合作用。四條腿不再是孤軍奮戰(zhàn)，而是成為了一股合力。

他們巧妙地在黑豹2.0膝關(guān)節(jié)安裝彈簧作緩沖，并創(chuàng)新研發(fā)“仿跳鼠碳纖維小腿”，以16%的重量增幅實(shí)現(xiàn)135%的剛度提升，破解6m/s奔跑時(shí)小腿易損難題。此外，借鑒獵豹利爪設(shè)計(jì)的特制“跑鞋”，使黑豹2.0抓地力躍升200%，確保步伐既迅疾又穩(wěn)健。即使是小小的身軀，也能爆發(fā)出巨大的潛力，這也證明，用動(dòng)力學(xué)突破動(dòng)力的限制讓快變得更快，也成就了以動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)的機(jī)器人正向設(shè)計(jì)范式。

世界紀(jì)錄認(rèn)證官方自2016年進(jìn)入中國至今，收到上萬余項(xiàng)世界紀(jì)錄申報(bào)，但通過認(rèn)證的僅700余項(xiàng)，獲得一項(xiàng)世界紀(jì)錄認(rèn)證并非易事，被認(rèn)證的世界紀(jì)錄將載入世界紀(jì)錄大全，并進(jìn)入世界紀(jì)錄文化館展示。

Since the WRCA entered China in 2016,we have received more than 10,000 world record applications, but less than 700 have been certified.Getting a world record is not easy.  Each certified record will be published in a Book of World Records and displayed at the World Record Certification Culture Centers.