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坐落張江模力社區(qū)，國(guó)地中心訓(xùn)練場(chǎng)首期部署超百臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人

上?！皺C(jī)器人技?！闭馃帷凹?xùn)”

今年有望沉淀千萬(wàn)條數(shù)據(jù)形成領(lǐng)先規(guī)模，未來(lái)要讓機(jī)器人“樣樣在行”

李曄

坐落張江模力社區(qū)，國(guó)地中心訓(xùn)練場(chǎng)首期部署超百臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人

上?！皺C(jī)器人技校”正火熱“集訓(xùn)”

今年有望沉淀千萬(wàn)條數(shù)據(jù)形成領(lǐng)先規(guī)模，未來(lái)要讓機(jī)器人“樣樣在行”

本報(bào)記者 李曄

舊金山機(jī)器人初創(chuàng)公司Physical intelligence（簡(jiǎn)稱(chēng)“Pi”），數(shù)月前發(fā)布了首個(gè)通用機(jī)器人基礎(chǔ)模型π0。被該模型“附體”的機(jī)器人，可執(zhí)行多種繁復(fù)家務(wù)。公司創(chuàng)立不足一年，估值已高達(dá)24億美元。

在距舊金山近萬(wàn)公里的上海，也有相似范式。近期，全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在滬啟用，首期已部署超百臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人。訓(xùn)練場(chǎng)是人形機(jī)器人正式“打工”前的“技?！?，但其更深層意義在于——實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)的規(guī)模化收集和生產(chǎn)，為開(kāi)發(fā)一個(gè)通用型機(jī)器人基礎(chǔ)模型提供關(guān)鍵支撐。

具身智能也能“大力出奇跡”

“技?！弊溆趶埥Ａι鐓^(qū)，由國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)地中心”）搭建。國(guó)地中心是上海市與工信部共建的人形機(jī)器人領(lǐng)域首個(gè)國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心。

記者在“技?！爆F(xiàn)場(chǎng)看到，大量硅基“學(xué)員”，或在訓(xùn)練抓取土豆絲，或手持螺絲刀為冰箱安裝背板，或雙方對(duì)壘踢足球。它們來(lái)自智元、傅利葉、開(kāi)普勒等機(jī)器人公司。

國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊告訴記者，人形機(jī)器人的“異構(gòu)”，是指不同廠(chǎng)家的機(jī)器人，其形態(tài)、功能、技術(shù)架構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景都存在差異?！鞍巡煌瑥S(chǎng)家的異構(gòu)機(jī)器人放在同一空間運(yùn)行，就能讓AI意識(shí)到，它活在一個(gè)多元多樣的物理世界中，從而建立起客觀(guān)認(rèn)知，發(fā)育出明辨是非的能力?！?/span>

據(jù)了解，中國(guó)已經(jīng)是全球第一大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)。業(yè)內(nèi)判斷，未來(lái)幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將維持在30萬(wàn)至50萬(wàn)套。但人形機(jī)器人有望打破這一天花板。

相比僅能執(zhí)行特定單一任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人被寄予“高級(jí)智能”的厚望。好比ChatGPT等大語(yǔ)言模型在海量語(yǔ)料和算力加持下，進(jìn)化出“智能涌現(xiàn)”的能力。Pi公司也率先以大數(shù)據(jù)、大算力、大模型來(lái)修煉具身智能，使機(jī)器人“泛化”出燒飯疊衣、裝配修理、保潔照護(hù)等樣樣在行的復(fù)合能力。Pi公司的實(shí)踐旨在證明，大語(yǔ)言模型“大力出奇跡”在具身智能模型中依然奏效。

提升追趕世界前沿的速度

人形機(jī)器人有著萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模。作為人工智能高地，上海拿出魄力，對(duì)大數(shù)據(jù)、大智算、大實(shí)訓(xùn)場(chǎng)、大模型進(jìn)行一體化規(guī)劃，旨在提升追趕世界前沿的速度。

大語(yǔ)言模型訓(xùn)練中所需文本、圖片、視頻等數(shù)據(jù)多是現(xiàn)成的，而用于訓(xùn)練機(jī)器人模型的數(shù)據(jù)卻規(guī)模有限，各家機(jī)器人公司此前又是各自為政。國(guó)地中心人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，就要成為一個(gè)開(kāi)放的、鼓勵(lì)“眾人拾柴”的創(chuàng)新平臺(tái)。中心總經(jīng)理許彬介紹，通過(guò)異構(gòu)機(jī)器人的同場(chǎng)訓(xùn)練，可源源不斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)，并解決數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、無(wú)法跨平臺(tái)跨行業(yè)遷移和復(fù)用等問(wèn)題。

據(jù)透露，訓(xùn)練場(chǎng)今年有望沉淀下1000萬(wàn)條數(shù)據(jù)，從而形成業(yè)內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集，成為支撐機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)化的高質(zhì)量語(yǔ)料。

記者發(fā)現(xiàn)，訓(xùn)練場(chǎng)除了上述已入駐機(jī)器人公司的“學(xué)員”外，海爾、海信、康佳、延鋒汽車(chē)等多家頭部企業(yè)也與國(guó)地中心簽署生態(tài)場(chǎng)景合作協(xié)議。訓(xùn)練場(chǎng)內(nèi)冰箱、電視、汽車(chē)裝配訓(xùn)練科目，對(duì)應(yīng)的正是這些龍頭企業(yè)最真實(shí)的生產(chǎn)需求。

據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)，去年我國(guó)人形機(jī)器人形成了27.6億元的產(chǎn)值，這個(gè)數(shù)字今年有望翻倍，到2030年或突破千億元。

正如上海市經(jīng)信委副主任張宏韜在訓(xùn)練場(chǎng)啟用儀式上所言，人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)，正處于爆發(fā)前夜。