小鵬、比亞迪、長安、廣汽、特斯拉、豐田集體入場，全球車企正如潮水一般涌入機(jī)器人行業(yè)，并將重點(diǎn)聚焦于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

在AI技術(shù)與機(jī)械技術(shù)日趨成熟的當(dāng)下，企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)本屬正常之舉。國內(nèi)外已有諸多企業(yè)在該領(lǐng)域深耕，國內(nèi)有達(dá)闊、宇樹科技、藍(lán)芯科技等，國外則有美國的波士頓動力、瑞士的abb、德國的庫卡、日本的安川等。奇怪的點(diǎn)在于，為什么有這么多車企跨界入場。

對此，一些媒體給出了解釋，他們認(rèn)為車企在自主研發(fā)體系和市場銷售經(jīng)驗方面更具優(yōu)勢，這些解釋顯然過于籠統(tǒng)——按照這個邏輯，車企可以進(jìn)入一切領(lǐng)域。若要深入探究車企大舉涌入人形機(jī)器人行業(yè)的具體原因，需綜合考量技術(shù)共通性、市場前景等諸多因素。

機(jī)器人與車技術(shù)共通才是根本原因

1950年，英國計算機(jī)科學(xué)家圖靈首次提出了具身智能概念，即一個擁有諸多傳感器，可以和環(huán)境交互，根據(jù)采集到的環(huán)境信息做出相應(yīng)的行動決策，并通過執(zhí)行這些決策來改變環(huán)境狀態(tài)，在不斷循環(huán)的過程中逐漸學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境的人工智能?；谶@個概念，想必大家跟小雷一樣，腦中浮現(xiàn)的第一個形象就是機(jī)器人。

事實(shí)也確實(shí)如此，只是具身智能強(qiáng)調(diào)感知、學(xué)習(xí)、適應(yīng)環(huán)境，機(jī)器人的側(cè)重點(diǎn)則在于能夠根據(jù)用戶的要求完成任務(wù)。今天我們常見的各類設(shè)備中，什么東西的傳感器最多？沒錯，就是汽車，支持高階自動駕駛的車型通常會配備多顆攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，部分高端車型還會配備激光雷達(dá)。

（圖源：AI生成）

自動駕駛與機(jī)器人發(fā)展到極致，均需具備極強(qiáng)的環(huán)境識別能力，且未來也都將朝著理解真實(shí)世界發(fā)展，技術(shù)層面是互通的。理想汽車CEO李想在AI Talk上直言，如果L4級自動駕駛都做不好，那么做出來的機(jī)器人能力也將十分有限。

機(jī)器人需要“語言智能”和“空間智能”協(xié)同作用，以理解真實(shí)世界并根據(jù)用戶指令完成任務(wù)。對于車企而言，自動駕駛所屬的空間智能是必須研究的方向，而且為了提高智能座艙的使用體驗，大語言模型所屬的語言智能也不可忽視，同時具備語言智能和空間智能是行業(yè)和消費(fèi)者對于車企的硬性要求。

市場前景方面，人形機(jī)器人可謂潛力巨大。特斯拉CEO馬斯克曾預(yù)測，人形機(jī)器人這類產(chǎn)品的需求，未來將遠(yuǎn)超特斯拉汽車，2040年地球上人形機(jī)器人的數(shù)量可能會超過人類。NVIDIA CEO黃仁勛在香港科技大學(xué)發(fā)表演講時也表示，未來只有自動駕駛汽車、無人機(jī)、人形機(jī)器人三種機(jī)器人有望大規(guī)模量產(chǎn)。

在各類科幻作品中，創(chuàng)作者為我們描述了未來機(jī)器人可能帶來的諸多便利，或許在不久的將來，我們討厭的日常家務(wù)瑣事都可以交予機(jī)器人處理。擺脫生活瑣事的我們，將擁有更多的時間去追求藝術(shù)，而非像當(dāng)下人類忙于工作和家務(wù)，AI卻在進(jìn)行繪畫、視頻生成、音樂創(chuàng)作。

（圖源：AI生成）

汽車與機(jī)器人兩大行業(yè)對語言智能和空間智能均有需求，技術(shù)層面互通性顯著，甚至可以說L4級自動駕駛一定程度上是人形機(jī)器人的前置技術(shù)。加之行業(yè)前景廣闊，國內(nèi)外車企跨界入場也就不足為奇了。另外，全球汽車行業(yè)正在向新能源時代進(jìn)發(fā)，深受行業(yè)變革影響的車企，對于人形機(jī)器人這一冉冉升起的新興行業(yè)自然更為關(guān)注。

尤其是特斯拉和國內(nèi)造車新勢力品牌，在海外巨頭統(tǒng)治行業(yè)之時便敢于奮起挑戰(zhàn)，面對前景更為廣闊的機(jī)器人行業(yè)，自然不愿錯過新的機(jī)遇。若能成功，理想、小鵬等車企有望從 “造車新勢力領(lǐng)頭羊” 躍升為 “全球科技巨頭”。

至少準(zhǔn)備500億，才有資格“造人”？

2024年11月6日的小鵬AI科技日上，何小鵬稱，做AI機(jī)器人比做汽車更難，集成度要求更高，沒有500億元做不好AI機(jī)器人。此話或許略帶夸張成分，但絕非無稽之談。

在小雷的實(shí)際體驗中，無論是GPT-4，還是豆包、Kimi、文心一言等AI大模型，均存在無法準(zhǔn)確理解人類自然語言的問題，而這恰恰是人形機(jī)器人與用戶隨意交互的基礎(chǔ)。

在空間智能方面，自動駕駛汽車的表現(xiàn)也不盡如人意，例如加速、減速和變道時會有些生硬。在前方堵車時，真人駕駛員可能很早之前就開始緩慢減速，AI則可能距離不遠(yuǎn)時才會突然緊急剎車；自動駕駛車輛有時還會過度跟車，即前方車輛急剎車，它才會跟著急剎車，而不是根據(jù)路況提前主動作出判斷和決策。這些情況可能跟傳感器的探測范圍有關(guān)，但也充分暴露了空間智能的局限性，以及感知能力受限的問題。

（圖源：AI生成）

此外，人形機(jī)器人的實(shí)用性與關(guān)節(jié)靈活性息息相關(guān)，每一處關(guān)節(jié)可能都需要配備電機(jī)，并由電池供電，對于企業(yè)的電機(jī)、電池和控制技術(shù)也提出了較高要求。目前，人形機(jī)器人尚難以像真人般在復(fù)雜環(huán)境中流暢地奔跑、跳躍、抓握及使用工具。續(xù)航方面，以宇樹科技人形機(jī)器人Unitree G1為例，其配備一塊9000mAh的電池，續(xù)航時間僅為2-3小時。

人形機(jī)器人普及的前提不僅僅是好用，成本同樣關(guān)鍵，唯有做到價格親民，人形機(jī)器人才具備普及的潛力。然而，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的電機(jī)、傳感器、算力芯片等硬件，每一項都成本高昂。

宇樹科技人形機(jī)器人Unitree G1，價格高達(dá)9.9萬元，眾擎機(jī)器人推出的人形機(jī)器人PM01價格為8.8萬元，顯然難以令大多數(shù)消費(fèi)者接受。這還是基于中國的工業(yè)實(shí)力，才能將人形機(jī)器人價格控制在10萬元以內(nèi)，業(yè)內(nèi)人士透露，波士頓動力未公布價格的人形機(jī)器人Altas，預(yù)估售價在百萬元人民幣左右。

（圖源：宇樹科技）

解決這些問題的關(guān)鍵在于加大技術(shù)研發(fā)投入和迅速量產(chǎn)落地，通過技術(shù)迭代升級和大規(guī)模量產(chǎn)降低成本。但正如何小鵬所言，機(jī)器人行業(yè)耗資巨大。黃河科技學(xué)院客座教授張翔表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于早期發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，在產(chǎn)品大規(guī)模量產(chǎn)之前，布局人形機(jī)器人行業(yè)將極為燒錢。

或許正是意識到行業(yè)風(fēng)險，李想在明確表態(tài)理想將開發(fā)人形機(jī)器人的同時，也表示不會立即入場，當(dāng)前仍將研究L4級自動駕駛作為首要任務(wù)。

人形機(jī)器人是一片未經(jīng)開發(fā)的藍(lán)海市場，吸引了無數(shù)車企爭相入場。盡管汽車與機(jī)器人在語言智能和空間智能方面存在一定共通性，但差異也不容忽視，具備先天優(yōu)勢不等同于必然成功。因此，車企在決定入場前，務(wù)必謹(jǐn)慎權(quán)衡其中的風(fēng)險。

主攻B端才是車企“造人”的明智之舉？

回顧新能源汽車行業(yè)的發(fā)展歷程，已有無數(shù)新勢力品牌暴雷，燒光70億元的拜騰、百度和吉利注資的極越、恒大旗下的恒馳汽車、號稱“中國邁凱倫”的前途汽車等品牌，還有一定的知名度，更多的則如天際汽車、奇點(diǎn)汽車、綠馳汽車等車企，默默無聞地倒下，仿佛從未來過。

人形機(jī)器人行業(yè)同樣如此，入局的企業(yè)大多數(shù)會倒在路上，唯有少數(shù)找準(zhǔn)方向或財力雄厚的廠商，才能堅持到行業(yè)飛速發(fā)展期并乘風(fēng)而起。

小雷認(rèn)為，底蘊(yùn)深厚的老牌車企如比亞迪、長安、廣汽、豐田等，或已實(shí)現(xiàn)盈利的造車新勢力如理想、賽力斯等，在扣除股東分紅、產(chǎn)能提升成本及技術(shù)研發(fā)投入后，若有余力，可考慮投資人形機(jī)器人或其他新興行業(yè)。處于下滑階段的老牌車企和尚未實(shí)現(xiàn)盈利的造車新勢力，則需要更加謹(jǐn)慎，以防因投入太大，導(dǎo)致資金鏈斷裂。

在機(jī)器人的功能方面，小雷建議初期最好不要以C端市場為主要目標(biāo)。C端場景的環(huán)境、用途更加復(fù)雜，用戶需求各異，產(chǎn)品功能很難全面滿足。

（圖源：AI生成）

B端場景相對單一，對于機(jī)器人的功能和設(shè)計要求更簡單，小鵬Iron、特斯拉Optimus等人形機(jī)器人已被投入汽車生產(chǎn)車間使用和測試。人形機(jī)器人還可以代替人類員工完成一些具有危險性的工作，且綜合考慮工資等因素，使用機(jī)器人的成本未必顯著增加。

盡管人形機(jī)器人行業(yè)正處于初期發(fā)展階段，但AI、自動駕駛等技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人行業(yè)奠定了一定的基礎(chǔ)，該行業(yè)的發(fā)展速度可能比新能源汽車更快。不過馬斯克預(yù)測的2040年全球人形機(jī)器人數(shù)量超越人類，小雷認(rèn)為不太可能，人形機(jī)器人行業(yè)還有太多技術(shù)難關(guān)需要攻克，降低成本和價格以開拓市場更是任重而道遠(yuǎn)。

一將功成萬骨枯，在人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展之路上，難免會有大量企業(yè)折戟沉沙。但正是這些企業(yè)的探索，幫助其他廠商排除了錯誤路線，令少數(shù)企業(yè)得以成功，新能源汽車行業(yè)便是最好的例證。

過去數(shù)十年時間，國內(nèi)車企幾乎一直處于落后狀態(tài)，直到新能源汽車時代的到來，國內(nèi)車企才實(shí)現(xiàn)彎道超車。能夠迅速完成新能源轉(zhuǎn)型的老牌車企和頑強(qiáng)生存下來的造車新勢力，均有勇氣繼續(xù)拼搏。在它們的不懈努力下，人形機(jī)器人時代中國企業(yè)的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品競爭力必將引領(lǐng)全球。