當前，人形機器人賽道火爆，具身智能人形機器人技術(shù)研究也如火如荼。12月26日，廣汽集團自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人GoMate驚艷登場，因其獨特的構(gòu)型設(shè)計和前所未有的能力拓展引發(fā)廣泛關(guān)注。與其他人形機器人相比，GoMate有何先進之處？本文帶你一探究竟。
發(fā)布會上，GoMate亮點紛呈：
行業(yè)首創(chuàng)可變輪足移動結(jié)構(gòu)，四輪足模式下具備全地形通行能力；
實現(xiàn)了驅(qū)動器、電機、靈巧手等核心部件完全自研；
自主導航能力優(yōu)秀，可精準定位、靈活避障；
遠程控制與AI大模型相結(jié)合，賦予機器人更聰明的大腦。
Q1：GoMate為什么設(shè)計成“可變輪足移動結(jié)構(gòu)”？
“可變輪足移動結(jié)構(gòu)”可以說是GoMate的最大亮點。在移動方式上，目前人形機器人領(lǐng)域存在兩大主流技術(shù)路線：輪式與足式。足式靈活性較高，但在效率方面存在明顯不足，尚無法達到商用化水平；而輪式憑借較高的技術(shù)成熟度、穩(wěn)定性以及成本優(yōu)勢，更具市場化的潛力。深入洞察市場需求，廣汽集團機器人研發(fā)團隊在設(shè)計GoMate之初，便錨定了“輪足”的技術(shù)路線，并創(chuàng)造性地提出了兩輪足與四輪足可切換的構(gòu)型，旨在兼顧平地高效移動與復雜地形的適應能力，解決機器人全場景通過的問題。
其中，四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下機器人高度約1.4米，主要用于應對復雜路面和極端工況；兩輪足站姿高度可達1.75米，大多數(shù)情況下，機器人以兩輪足模式完成日常任務。
Q2：GoMate的靈巧手在研發(fā)上有何先進之處？
作為機器人與環(huán)境交互的必要媒介，靈巧手被業(yè)內(nèi)視為實現(xiàn)智能機器人技術(shù)變革躍遷的關(guān)鍵突破口。GoMate的靈巧手為廣汽集團機器人研發(fā)團隊自研，其先進之處體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，支持RS485通信、CAN通信和WiFi無線通信等多種通信接口，其靈活性與兼容性為人形機器人與環(huán)境之間的信息交流提供了更多選擇；其次，具備正反向柔性保護設(shè)計，提供彈性緩沖空間，能夠有效避免誤觸或過載造成的損壞；再次，搭載了觸覺和視覺傳感器，能夠自適應調(diào)整物體抓取力度和位姿，確保以最優(yōu)的力度和最合適的姿勢執(zhí)行抓取任務；最后，靈巧手自重小于500克，負載1.5千克，具備出色的負載自重比，且支持超過20種交互手勢，極大豐富了與用戶及環(huán)境的互動方式。
值得注意的是，GoMate靈巧手獨特的剛?cè)峤Y(jié)合結(jié)構(gòu)，使其在高負載和柔韌度之間達到了完美平衡，同時將成本降低了90%。
Q3：除了靈巧手，GoMate在硬件方面還有哪些創(chuàng)新突破？
廣汽集團機器人研發(fā)團隊成功搭建了一個低成本、高性能的系統(tǒng)平臺架構(gòu)，使GoMate能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上具有更強的競爭力。GoMate還實現(xiàn)了驅(qū)動器、電機以及一體式關(guān)節(jié)模組的自研。
具體來看，GoMate的驅(qū)動器接口豐富，體積小、功率大，最大持續(xù)電流可達50A，相比傳統(tǒng)驅(qū)動器，空間減小了80%，可滿足不同場景的應用需求；軸向磁通電機最大輸出力矩可達800N·m，力矩密度可達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)，模組高度比同規(guī)格競品降低了15%；GoMate還采用了驅(qū)控一體化設(shè)計關(guān)節(jié)模組，并提供單雙編碼器兩種結(jié)構(gòu)選項，實現(xiàn)了執(zhí)行系統(tǒng)的高度集成和小型化，重量僅300克，可輸出10N·m的額定力矩，溫升控制在55℃以下。
Q4：廣汽自動駕駛技術(shù)如何應用在人形機器人上？自動駕駛汽車和人形機器人有何本質(zhì)的不同？
廣汽自動駕駛技術(shù)在GoMate上的應用主要體現(xiàn)在傳感器配置和技術(shù)路線兩方面。傳感器配置上，得益于在汽車領(lǐng)域成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，廣汽集團在人形機器人的成本控制上具有先天優(yōu)勢；技術(shù)路線上，廣汽集團已成功將傳統(tǒng)的感知-決策-控制路線及端到端技術(shù)路線應用于人形機器人上，尤其是在基于激光雷達的傳感器方案上取得了顯著進展。
自動駕駛汽車和人形機器人的不同在于，兩者在實際應用中存在顯著差異。自動駕駛汽車的控制維度相對簡單，且數(shù)據(jù)收集較為容易，但對功能安全的要求極高。相比之下，人形機器人的技術(shù)難度更大，尤其是在數(shù)據(jù)采集和技能泛化方面，但在安全性上的優(yōu)勢使其在某些應用場景中更具潛力。
Q5：GoMate展現(xiàn)出的卓越運動能力，得益于軟件上的哪些優(yōu)化？
在有限的算力條件下，廣汽集團機器人研發(fā)團隊通過優(yōu)化算法，實現(xiàn)了GoMate的高效運動控制和感知。通過搭載自研的全身控制算法，GoMate可靈活運用全身38個自由度，穩(wěn)定地上下樓梯，并根據(jù)實時狀態(tài)快速調(diào)整姿態(tài)。創(chuàng)新輪足構(gòu)型，使GoMate最大運行速度可達到15km/h，連續(xù)工作時長超過2h。在兩輪模式下，結(jié)合機械臂的多自由度和全身控制算法，GoMate能夠在動態(tài)環(huán)境中保持平衡和穩(wěn)定。同時，GoMate還配備了多種傳感器，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，識別系統(tǒng)狀態(tài)，2s內(nèi)完成擾動抑制，具備良好的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性，保障操作安全。
為實現(xiàn)遠程操作人員對GoMate動作的實時感知和精準控制，廣汽集團機器人研發(fā)團隊還開發(fā)了力反饋手柄系統(tǒng)，遠程控制與AI自主控制的無縫切換，更是滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，極大提升了用戶體驗。
Q6：如何利用人工智能技術(shù)來提升GoMate的自主性和交互能力？
在人工智能技術(shù)的應用上，主要可以分為兩個層面，大腦端和操作端。GoMate不僅利用了AI大模型進行訓練，還通過模仿學習和強化學習等方法，顯著提升了機器人的自主操作能力。同時，多模態(tài)AI感知技術(shù)的運用，也使機器人具備了自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。
這些技術(shù)的結(jié)合，使GoMate即使在復雜的環(huán)境中也能夠自主決策和高效執(zhí)行任務，例如，GoMate可以模仿人類進行倒茶、整理衣服、搬運物品等精細任務操作。通過海量數(shù)據(jù)的輸入和深度學習的優(yōu)化，使GoMate在識別、理解、決策等方面表現(xiàn)出色，由內(nèi)而外地做到更像人類。
Q7：具體到應用層面，GoMate能夠完成哪些場景服務？
目前，GoMate已在多個場景中展現(xiàn)出實用價值，包括安防、康養(yǎng)以及汽車后市場服務等行業(yè)。其中，安防領(lǐng)域尤為突出。目前廣汽集團正與廣州安防行業(yè)的頭部企業(yè)合作，將被動安防系統(tǒng)升級為主動安全防御系統(tǒng)。此場景下的GoMate可實現(xiàn)主動智能多級防御，快速授權(quán)智能穿戴設(shè)備，與AI+監(jiān)控系統(tǒng)、智能門閘、無人機等多接口兼容，實現(xiàn)組合式搭建，改造升級傳統(tǒng)安防模式，保障安保人員工作效率與人身安全。
在汽車后市場服務場景下，GoMate也可以在4S店、展廳等進行指引、服務工作。廣汽集團計劃2025年在廣州設(shè)立全球首個應用示范區(qū)，推動人形機器人在更多領(lǐng)域的廣泛應用。得益于深厚的技術(shù)基礎(chǔ)與成熟的供應鏈體系，廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate的安全性高、成本更低、性能更強，機器人所有關(guān)鍵部件均采用車規(guī)級標準，確保了系統(tǒng)的高可靠性和低失效率。
GoMate的推出，不僅標志著廣汽集團在智能機器人領(lǐng)域的重大突破，也預示著具身智能人形機器人領(lǐng)域即將開啟一個全新的發(fā)展階段。未來，廣汽集團將繼續(xù)與合作伙伴攜手同行，共同見證科技的進步，見證智能生活的到來！
