在《西部世界》等科幻作品中，人機(jī)共存的未來(lái)社會(huì)激發(fā)了無(wú)數(shù)人的想象。如今，這種想象正在逐步成為現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人正逐步融入人類的生活。熊友軍，作為機(jī)器人公司優(yōu)必選的聯(lián)合創(chuàng)始人之一，深耕機(jī)器人行業(yè)已超過二十年，他堅(jiān)信機(jī)器人將成為人類生活不可或缺的一部分。

 

    熊友軍曾主導(dǎo)開發(fā)了多款人形機(jī)器人，其中一款名為“Walker”的機(jī)器人兩度登上央視春晚舞臺(tái)，成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。他將機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展劃分為弱人工智能、強(qiáng)人工智能和超人工智能三個(gè)階段，并指出當(dāng)前技術(shù)仍處于弱人工智能階段，要實(shí)現(xiàn)通用人工智能，還需攻克諸多技術(shù)難題。

 

    2023年，熊友軍做出了一個(gè)重要決定，他離開了生活多年的深圳，北上北京，成為國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）的CEO。他表示，這一轉(zhuǎn)變意味著他不僅要攻克關(guān)鍵共性技術(shù)，還要帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

    熊友軍指出，盡管國(guó)內(nèi)機(jī)器人初創(chuàng)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)，但相比美國(guó)，它們?cè)谫Y金和人才方面仍存在一定差距。美國(guó)不僅有波士頓動(dòng)力這樣的行業(yè)先驅(qū)，還有Figure和Digit等新貴，而中國(guó)機(jī)器人公司則面臨資源有限和重復(fù)研發(fā)的問題。熊友軍曾向波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人馬克·雷波特詢問為何其技術(shù)強(qiáng)大卻不急于商業(yè)化，得到的回答是“Idon’tcare”，這反映了美國(guó)公司對(duì)技術(shù)領(lǐng)先性和創(chuàng)新性的極致追求。

 

    創(chuàng)新中心在熊友軍的帶領(lǐng)下，通過一年的研發(fā)，成功推出了“天工”通用機(jī)器人平臺(tái)，并打造了三款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在擬人行走、奔跑和具身操作等方面的技術(shù)突破。同時(shí)，他們還開發(fā)了“開物”多能具身智能體平臺(tái)，旨在打造一個(gè)通用的機(jī)器人“大腦”和“小腦”，使同一套技術(shù)方案能適用于不同形態(tài)的機(jī)器人。

 

    熊友軍認(rèn)為，僅僅技術(shù)開源并不足以推動(dòng)行業(yè)的顯著進(jìn)步，因此創(chuàng)新中心還積極參與制定機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。目前，創(chuàng)新中心已參與制定了4項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和3項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，為行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

 

    關(guān)于人形機(jī)器人的未來(lái)，熊友軍表示，隨著技術(shù)的不斷成熟，人形機(jī)器人將逐漸走向普及，幾乎人人都能買得起。但他也擔(dān)憂價(jià)格戰(zhàn)的出現(xiàn)，認(rèn)為這將對(duì)行業(yè)造成傷害。他強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)新中心將致力于推動(dòng)技術(shù)的不斷進(jìn)步和行業(yè)的健康發(fā)展，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)貢獻(xiàn)力量。

 

    在談到創(chuàng)新中心的職責(zé)時(shí)，熊友軍表示，它不同于一般的商業(yè)公司，而是代表國(guó)家和整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，致力于攻克共性和關(guān)鍵核心技術(shù)，推動(dòng)中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球科技競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)制高點(diǎn)。

 

    創(chuàng)新中心目前主要聚焦于“天工”通用機(jī)器人母平臺(tái)和“開物”多能具身智能體平臺(tái)的研發(fā)，同時(shí)負(fù)責(zé)牽頭國(guó)家級(jí)任務(wù)，攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，編寫國(guó)際和國(guó)家機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并與場(chǎng)景方合作推動(dòng)試點(diǎn)機(jī)器人應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)規(guī)模近200人，平均年齡32歲，研發(fā)占比高達(dá)70%。

 

    熊友軍還透露，創(chuàng)新中心正在積極探索新技術(shù)，并根據(jù)技術(shù)的成熟度、應(yīng)用前景和長(zhǎng)期戰(zhàn)略進(jìn)行評(píng)估。如果新技術(shù)符合方向，創(chuàng)新中心將選擇投入研發(fā)或與行業(yè)伙伴合作推進(jìn)。同時(shí)，他們還通過天工開源項(xiàng)目和具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)為行業(yè)提供技術(shù)孵化和支持。

 

    在機(jī)器人技術(shù)路線方面，創(chuàng)新中心目前偏向于純視覺和仿生的路線，因?yàn)榉律杀究煽壳耶a(chǎn)品可控。他們推出的三款“天工”機(jī)器人已在擬人行走、奔跑和具身操作等方面取得了一定優(yōu)勢(shì)，并計(jì)劃未來(lái)陸續(xù)開源一整套運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)和“開物”平臺(tái)，以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和資源共享。

 

    對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)，熊友軍表示充滿信心。他認(rèn)為，隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低，人形機(jī)器人將逐漸普及到千家萬(wàn)戶。同時(shí)，他也呼吁資本和公眾對(duì)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展給予更多的耐心和包容，以推動(dòng)行業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

 

    熊友軍還分享了中美在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的差距。他認(rèn)為，盡管中美在具身智能領(lǐng)域差距不大，但美國(guó)在一些底層算法和技術(shù)架構(gòu)上仍具有優(yōu)勢(shì)。然而，中國(guó)在市場(chǎng)、供應(yīng)鏈和快速迭代能力方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。他預(yù)計(jì)，美國(guó)推出一款新的大模型后，國(guó)內(nèi)通常能在半年內(nèi)跟上，差距大約在半年到一年之間。

 

    對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展，熊友軍表示，盡管目前仍處于弱人工智能時(shí)代，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，人形機(jī)器人將逐漸走向成熟。他強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)新中心將繼續(xù)致力于推動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

 

    熊友軍的機(jī)器人夢(mèng)想遠(yuǎn)不止于此。他相信，隨著技術(shù)的不斷突破和成本的降低，人形機(jī)器人將成為人類生活的重要組成部分。他期待未來(lái)能夠看到一個(gè)人機(jī)共融的社會(huì)，機(jī)器人不僅能夠幫助人類解決各種勞動(dòng)問題，還能成為人類的朋友和伙伴。

 

    在熊友軍看來(lái)，盡管機(jī)器人行業(yè)目前仍處于初期發(fā)展階段，面臨著諸多挑戰(zhàn)和困難，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷拓展，人形機(jī)器人的未來(lái)充滿了無(wú)限可能。他呼吁整個(gè)行業(yè)共同努力，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，為人機(jī)共融的未來(lái)社會(huì)貢獻(xiàn)力量。

 

    熊友軍的故事和愿景不僅激勵(lì)了無(wú)數(shù)機(jī)器人從業(yè)者，也為我們描繪了一個(gè)充滿希望的未來(lái)社會(huì)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，我們有理由相信，人機(jī)共融的未來(lái)并不遙遠(yuǎn)。