Adam：首個(gè)采用高仿生類人髖部設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人

在此次活動(dòng)中，PNDbotics展示了其代表性產(chǎn)品——人形機(jī)器人Adam。在中央美術(shù)學(xué)院的美術(shù)館內(nèi)，Adam以平穩(wěn)流暢的步態(tài)穿梭于齊白石、徐悲鴻等藝術(shù)大師的經(jīng)典作品之間。憑借其高度擬人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制能力，Adam展現(xiàn)了極為自然的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。

人形機(jī)器人Adam身高167cm，體重60-62kg，全身具備25-41個(gè)自由度，關(guān)節(jié)峰值扭矩可達(dá)340N·m。為了使Adam的外觀和性能更加類人，去年6月，PNDbotics率先提出高仿生類人髖部設(shè)計(jì)，并成功應(yīng)用于Adam。這一設(shè)計(jì)以人類骨盆的生物力學(xué)結(jié)構(gòu)為藍(lán)本，旨在盡可能還原人體在行走、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的自然協(xié)調(diào)性。這不僅讓Adam在外觀上更接近人類，也顯著提升了其動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，PNDbotics團(tuán)隊(duì)通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與先進(jìn)的控制算法，使Adam在復(fù)雜環(huán)境中始終保持穩(wěn)定且自然的步態(tài)。此外，優(yōu)化后的腿部和腳部設(shè)計(jì)進(jìn)一步增強(qiáng)了Adam的穩(wěn)定性與適應(yīng)性，為未來的量產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

機(jī)器人Coser：科技與藝術(shù)的跨界創(chuàng)新

除了Adam，PNDbotics還帶來了另一項(xiàng)創(chuàng)新作品——機(jī)器人Coser。這款機(jī)器人以熱門游戲《原神》中的boss“歌裴莉婭”為原型，進(jìn)行了1:1的高度還原。據(jù)悉，機(jī)器人Coser的整個(gè)制造過程歷時(shí)317小時(shí)，所使用的20個(gè)執(zhí)行器、163個(gè)CNC加工零件、397個(gè)3D打印零件及7種復(fù)合材料，均由PND智能制造中心獨(dú)立完成。

今年8月，機(jī)器人Coser首次亮相《原神》FES展，憑借高度還原的形象和流暢的舞蹈動(dòng)作，吸引了大量觀眾互動(dòng)。此次，機(jī)器人Coser受邀參加中央美術(shù)學(xué)院舉辦的“人工智能數(shù)字素養(yǎng)活動(dòng)周”，在活動(dòng)中展示了機(jī)器人技術(shù)與藝術(shù)創(chuàng)作的創(chuàng)新融合，進(jìn)一步彰顯了人工智能在藝術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

在PNDbotics看來，機(jī)器人不僅是智能技術(shù)的載體，更體現(xiàn)了人類對美學(xué)與功能需求的深刻追求。從硬件設(shè)計(jì)到運(yùn)動(dòng)控制，從工業(yè)美學(xué)到實(shí)際應(yīng)用，每一項(xiàng)創(chuàng)新都凝聚了PNDbotics團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人技術(shù)與人類需求的深刻洞察。通過不斷的實(shí)踐和創(chuàng)新，PNDbotics希望推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)融入更多場景，為人工智能的發(fā)展帶來新的可能性。