浙江省溫州市，人來人往的街道上，公安特警正在進(jìn)行日常巡邏。其中，一臺勻速向前滾動的球形機(jī)器人吸引著市民們的目光。
“這個‘靈活的胖子’是我們的新成員。”溫州市公安局鹿城區(qū)分局特巡警大隊(duì)副大隊(duì)長黃蘇鋒告訴記者，這臺球形機(jī)器人直徑0.8米，重達(dá)160千克，最大移動速度可達(dá)到30公里每小時，加速時間僅需約2.5秒。
據(jù)介紹，這是一款具有對抗性、能應(yīng)對近距離危險(xiǎn)的機(jī)器人，目前還在試用階段。未來，根據(jù)實(shí)際需求，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤、格斗、抓捕等多種功能。
這款球形機(jī)器人由邏騰（杭州）科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由英國、日本、瑞典等國高校的留學(xué)歸國人員及浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)的科研人員組成。
據(jù)了解，目前球形機(jī)器人已經(jīng)在民航機(jī)場、地下管廊、能源、化工等領(lǐng)域中被用于安全防范、監(jiān)控巡檢等日常業(yè)務(wù)的無人化替代。除了在大街上與特警一起巡街，球形機(jī)器人也已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)場圍界巡邏。
“與近年來越來越常見的機(jī)器狗、人形機(jī)器人的‘仿生’結(jié)構(gòu)不同，球型機(jī)器人是根據(jù)獨(dú)特需求被‘創(chuàng)造’出來的，將科學(xué)幻想變成了現(xiàn)實(shí)。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授王酉說。
王酉告訴記者，球形機(jī)器人的最初設(shè)想，源于科研人員希望制造一個能夠在水星惡劣環(huán)境上自如行動的機(jī)器人。因此，科研人員提出了一個基于重?cái)[的全密封的球形機(jī)器人概念。
“球形機(jī)器人內(nèi)部有一個擺錘，在電機(jī)驅(qū)動下繞球心全向擺動，帶動球體向指定的任意方向滾動。”王酉說，滾動是摩擦力最小的運(yùn)動方式，球體滾動前進(jìn)且無需額外的姿態(tài)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，因而能量效率優(yōu)于腿足機(jī)器人，可連續(xù)工作10小時或行駛120公里。
“球形機(jī)器人的外殼材料是一種基于玻纖的高分子材料，密封性好，能夠保障機(jī)器人即使在零下30攝氏度的環(huán)境也能正常運(yùn)行，還能保證機(jī)器人即使從1米高度掉落也不會受損，能夠承受高達(dá)4噸的沖擊力量。”王酉說。
“球形機(jī)器人雖無法代替人類執(zhí)法，但卻能夠很好‘補(bǔ)位’。”溫州市公安局鹿城區(qū)分局特巡警大隊(duì)民警唐潤豪說，這款機(jī)器人有望更高頻度地參與到各類工作中。
據(jù)了解，在日常巡邏中，這款機(jī)器人目前仍由人工遙控控制，機(jī)器人“看到”的畫面實(shí)時回傳，以確保人機(jī)巡邏速度與節(jié)奏的一致性。
