這是國家發(fā)改委的新設司，具體負責擬訂并組織實施低空經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃，提出有關政策建議，協(xié)調有關重大問題等，對于中國發(fā)力“低空經(jīng)濟”下的飛行機器人、AI機器人產(chǎn)業(yè)具有更多支持和引導作用。

中國鐵塔股份有限公司黨委委員、副總經(jīng)理劉國鋒曾提到，低空經(jīng)濟作為社會發(fā)展的新領域、新賽道具有廣闊發(fā)展前景。而 AI 將使低空具備精確的感知、智慧的大腦、智能的控制，為低空經(jīng)濟插上騰飛的翅膀，成為真正的“新質生產(chǎn)力”。

據(jù)多個數(shù)據(jù)統(tǒng)計，AI、機器人、”低空經(jīng)濟“產(chǎn)業(yè)規(guī)模都已達到千億規(guī)模。

其中，“低空經(jīng)濟”層面，2024年，中國低空經(jīng)濟規(guī)模預計可達6702.5億元，低空航空器制造和低空運營服務的規(guī)模占比接近55%，間接、引質產(chǎn)生的其他領域經(jīng)濟活動貢獻接近40%；而 AI 領域，中國 AI 核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模已接近6000億元，整個生成式 AI 相關市場規(guī)模超過14萬億元；預計“十五五”時期（2026-2030年）中國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預計將增長至4000億元左右。

實際上，自2024年初，低空經(jīng)濟首次被寫入政府工作報告，AI +、“具身智能”、人形機器人等產(chǎn)業(yè)被重點關注，隨著2025年，中國要培育壯大新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，低空經(jīng)濟、生物制造、量子產(chǎn)業(yè)、具身智能、原子級制造等領域的創(chuàng)新發(fā)展序幕由此拉開。

AI 模型成“靈魂”，機器人加速轉向“具身”

中國加速對“低空經(jīng)濟”、AI、機器人等多個產(chǎn)業(yè)的布局。

回顧過去兩年，在ChatGPT等 AI 大模型發(fā)展下，包括人形在內(nèi)的智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來巨大增長潛力。尤其是機器人、“無人機”、自動駕駛等領域對于感知、運動的精準技術構建，可以幫助我們更好的了解 AGI 的未來發(fā)展。

2024年，伴隨特斯拉Optimus人形機器人快速迭代掀起熱潮，全球資本加速人形機器人領域布局。國際市場上，諸如特斯拉、挪威的1XTechnologies、美國的Agility Robotics和Figure AI、英國的Engineered Arts、加拿大的Sanctuary AI、西班牙的PAL Robotics、韓國的Rainbow Robotics（三星投資）、本田以及通用汽車等企業(yè)，紛紛涌入人形機器人研發(fā)競賽。與此同時，國內(nèi)已有數(shù)十家企業(yè)推出人形或仿生機器人。

Statista數(shù)據(jù)顯示，2024年，全球機器人市場營收將超過460億美元，服務機器人占據(jù)市場主導地位，預計2029年市場規(guī)模將達到730.1億美元。

然而，機器人賽道融資正全面轉向，資本漸向具身大模型、人形機器人初創(chuàng)公司傾斜。據(jù)不完全統(tǒng)計顯示，2024年1~10月，全球人形機器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣，全球人形機器人企業(yè)則不到300家。

高盛在最新報告中預測，到2035年，全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規(guī)模約380億美元。而人形機器人最早應用到工廠的時間為2024年-2027年，應用到消費市場的時間為2028年-2031年。

但需要注意的是，筆者來看，現(xiàn)階段，國內(nèi)外人形機器人本體公司融資基本停滯，主攻商業(yè)化，資本以轉向具身智能大模型公司（機器人通用大腦），已產(chǎn)生多家獨角獸企業(yè)。長期來看，具身智能領域，硬件能力雖然不可或缺，但提升空間相對有限，軟件將是長期競爭力的關鍵，具身智能大模型目前仍處于非常早期階段，提升空間巨大。

行業(yè)內(nèi)有一種觀點是：硬件決定了人形機器人應用落地能力的上限，但目前人形機器人產(chǎn)業(yè)擁有的硬件基礎支撐起來的應用上限，具身智能算法還暫時沒有達到，即由于現(xiàn)有AI算法的能力不足，目前的人形機器人還無法真正實現(xiàn)這樣的產(chǎn)品力，所以發(fā)展“具身智能”，本身不只是用于形機器人，還包括其他實體機器人，如自動駕駛車輛和機械臂等。

12月27日舉行的深圳市美團機器人研究院學術年會上，美團副總裁、美團機器人研究院理事長毛一年表示，基于中心調度+端到端自主智能技術，美團建立了一套自動化體系，且研發(fā)出數(shù)據(jù)驅動的統(tǒng)一多模態(tài)多任務基礎模型，進一步提升自動駕駛能力上限，以及極端場景下安全下限。

“我們研究院主要是將實驗室的技術、想法，轉化成真正的生產(chǎn)力，并快速落實到真實應用場景之中。”毛一年表示，截至2024年底，美團自動配送車完成室外全場景配送近500萬單，自動駕駛里程占比超過99%；同時，美團無人機在53條城市航線中累計完成超40萬單，服務辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、圖書館等多種場景，可配送商品種類超9萬種。

美團副總裁、美團機器人研究院理事長毛一年

“人形是一個比較好的形態(tài)，但是完全‘仿人’目前看起來沒有特別大的必要。從落地場景來看，我覺得未來有兩大方向：一個方向是和人非常遠的，比如非常危險的作業(yè)——高空、地下、邊疆等各種人不愿意做、且不需要和人交互的場景，它能產(chǎn)生巨大價值，真正把人從無效勞動力中解放出來；第二種是和人緊密相關的發(fā)展方向，因為和人緊密交互，它能夠給人帶來更多的情緒價值，可以和人生活結合的更加緊密。”星海圖首席科學家趙行認為，對于機器人的“無人化”，更重要的是服務價值。

銀河通用創(chuàng)始人及CTO王鶴表示，機器人的本質是對人類身體進行“無窮無盡”的研究，身體和支配身體的“靈魂”兩者缺一不可。未來機器人要落地到家庭，需要有“自我修復”的機制，從實踐角度上來看，目前可落地的場景可能應該從具身智能支持的技能出發(fā)，并不需要也駕馭不了像人一樣這么復雜的身體，而是應該從簡單的場景入手，比如銀河通用選擇輪式底盤，雙腿可以并在一起形成成熟的“本體”，應當基于一個成熟的硬件問題去快速推進具身智能端到端視覺大模型——這應該是當下最重要的事情。

王鶴透露，銀河通用的機器人產(chǎn)品已經(jīng)開始量產(chǎn)并且落地到生活當中，明年希望部署數(shù)百臺，最終希望有超過1000臺銀河通用機器人在市場上進行落地應用。

機器人“價格戰(zhàn)”還沒來，未來三年仍是“藍海”市場

8.8萬、9.9萬元的人形機器人，1.5萬元的“靈巧手”，低至數(shù)百元的機器人零部件，甚至是“0元購”的具身智能模型代碼......擁有數(shù)十個關節(jié)自由度的人形機器人“爆發(fā)”不過短短兩年，但商業(yè)化壓力巨大，市場正進行著一輪又一輪的“降價潮”。

但行業(yè)人士依然認為，機器人“價格戰(zhàn)”還未到來。

“未來三年（人形機器人市場）其實都是藍海，因為大家競爭沒有到（特別）‘激烈’程度，（還未）開始打價格，大家還是在一個持續(xù)探索的階段。”清華大學交叉信息研究院助理教授吳翼認為，未來人類家庭一定會需要一個幫你干活的機器人產(chǎn)品，因此未來10年需求上來看，機器人最終會進入家庭。

如今，機器人“本體”的絲杠、傳感器、減速器和電機等核心部件還未出現(xiàn)更大的技術提升，但機器人“大腦”的模型數(shù)據(jù)集已呈現(xiàn)“開源”趨勢。

12月30日上午，智元機器人宣布，與上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心以及上海庫帕思，聯(lián)合發(fā)布全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目AgiBot World。

該公司向鈦媒體AGI透露，AgiBot World開源的主要原因之一是，谷歌DeepMind通過整合來自22種不同本體機器人的數(shù)據(jù)構建了Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，但大部分數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一標準化的采集流程，且許多機器人構型已經(jīng)過時，數(shù)據(jù)質量格式參差不齊，在機器人策略學習的過程中甚至會帶來副作用。為實現(xiàn)規(guī)范化的數(shù)據(jù)采集，來自斯坦福、伯克利、谷歌等構建的DROID數(shù)據(jù)集，盡管涵蓋了相對豐富的場景與技能，然而作者團隊在后續(xù)研究中指出DROID存在大量低質量數(shù)據(jù)，從而給機器人的學習過程造成“困惑”。一些具身大模型初創(chuàng)公司基于自采集的大規(guī)模高質量雙臂機器人數(shù)據(jù)訓練的模型展現(xiàn)出了整理、分揀、洗衣等執(zhí)行復雜動作的能力，這進一步印證了高質量數(shù)據(jù)在當前具身智能領域研究階段的重要性，但相關數(shù)據(jù)集目前僅在公司內(nèi)部使用，并未開源。

智元機器人表示，相比谷歌開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World 的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。該公司稱，這一里程碑式的開源項目，旨在構建國際領先的開源技術底座，標志著具身智能領域“ImageNet時刻”已經(jīng)到來。

目前，智元機器人擁有自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應用實驗基地，空間總面積超過4000平方米，包含3000多種真實物品，真實復刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋機器人在生產(chǎn)、生活中的典型應用需求。

當前，機器人市場“卷”出了一片天。高盛在報告中指出，到2035年，人形機器人行業(yè)市場規(guī)模將達到380億美元（此前的預測為60億美元）。

“AI加速演進、技術突破、資本支出投資加大都是促成我們調整預測的核心推動因素。目前端到端AI取得了重大進展，模型可以通過這種AI進行自我訓練，不再需要人類工程師手工編寫所有代碼。這加快了機器人的發(fā)展，使這些設備能夠更快地完成更多任務并適應新情況（例如在工廠外工作）。”高盛進一步預測稱，將來10%~15%的有害危險工種和汽車制造業(yè)崗位將被機器人所取代。

川哈工機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)技術研究院副院長楊松麗表示，2025年，制造業(yè)仍是工業(yè)機器人主要應用領域。但制造業(yè)之外，多模態(tài)交互、信息檢索、排程優(yōu)化等AI技術使服務機器人在醫(yī)療、教育、零售、清潔等領域也展現(xiàn)出巨大潛力，特別是在老齡化社會背景下，服務機器人應用更廣泛，能有效緩解勞動力短缺問題。同時，2025年，人形機器人預計將迎來商業(yè)化的元年。隨著特斯拉等大型企業(yè)入局，市場對人形機器人的關注度持續(xù)上升。

根據(jù)工信部等15個部門的文件規(guī)劃，到2025年，中國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，一批機器人核心技術和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平，機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過 20%，并建成3～5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。到2035年，中國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。

據(jù)隸屬于工業(yè)和信息化部中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(CCID)的賽迪顧問預估，到2026年-2030年，中國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預計將增長至4000億元左右，且市場規(guī)模穩(wěn)居全球首位。