12月30日，智元機(jī)器人宣布開源 AgiBot World（智元世界）。智元機(jī)器人稱， AgiBot World是一個(gè)匯集百萬(wàn)真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)的開源數(shù)據(jù)集。根據(jù)智元機(jī)器人披露數(shù)據(jù)，相比于 Google 開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World 的長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模高出了10倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大了100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)了解，本次開源的AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，空間總面積超過(guò)4000平方米，包含三千多種真實(shí)物品，復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場(chǎng)景。在AgiBot World包含的100種真實(shí)場(chǎng)景中，80%的任務(wù)為長(zhǎng)程任務(wù)，時(shí)長(zhǎng)集中在60s-150s之間。該數(shù)據(jù)集收錄了八十余種日常生活中的多樣化技能，包括抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，以及攪拌、折疊、熨燙等交互動(dòng)作。
