為了讓 VR 環(huán)境看起來更真實，如果能在虛擬世界中體驗觸摸的感覺，肯定會有所幫助。一種特殊的套筒很快就能讓人們更好地做到這一點，它使用的是空氣而不是電動馬達(dá)。
袖子由一個臂戴泵提供動力，該技術(shù)的商業(yè)版本可以將其小型化 蘇珊-威廉姆斯，麻省理工學(xué)院自組裝實驗室
在我們迄今為止看到的大多數(shù)觸覺反饋系統(tǒng)中，被觸摸的感覺都是通過小型電機(jī)式致動器陣列來實現(xiàn)的，這些致動器會對皮膚產(chǎn)生振動。根據(jù)這些振動的強(qiáng)度、持續(xù)時間和順序，可以模擬出被輕拍、撫摸或擠壓等感覺。
一種替代方法是用更輕、更不復(fù)雜、更節(jié)能的可充氣彈性體袋代替電機(jī)。這些氣動致動器通過有選擇性地充氣和膨脹來模擬觸摸，并在充氣和膨脹的同時向下按壓皮膚。
為了充分向下按壓，必須防止致動器在充氣時向其他方向膨脹。因此，這類系統(tǒng)通常被安裝在相對笨重的外骨骼中，并由剛性部分引導(dǎo)小袋膨脹。
這就是 Haptiknit 系統(tǒng)的用武之地。該系統(tǒng)由 Allison Okamura 教授領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)團(tuán)隊與麻省理工學(xué)院的同事合作開發(fā)。
該裝置目前正在以原型套筒的形式進(jìn)行演示，套筒共包含八個氣動致動器，每四個為一排。每個小袋都可以通過一根連接到臂戴式電池泵的細(xì)軟管單獨充氣和放氣。
套筒的主體由尼龍和棉纖維編織而成。不過，在容納致動器的圓盤狀部分還使用了熱塑纖維。
編織完成后，科學(xué)家們對這些區(qū)域進(jìn)行加熱，使熱塑性纖維熔化，冷卻后變硬。然后，這些區(qū)域就形成了致動器的剛性外殼，將它們的膨脹向下引向穿戴者的皮膚。
Okamura說："柔性機(jī)器人領(lǐng)域面臨的一個挑戰(zhàn)是如何將硬的和軟的東西粘在一起--它們?nèi)菀追謱印５珜⑦@些纖維編織在一起，就能實現(xiàn)從硬的部分到軟的部分的完全無縫過渡，因為它是一種連續(xù)的織物。"
袖子由一個臂戴泵提供動力，該技術(shù)的商業(yè)版本可以將其小型化 蘇珊-威廉姆斯，麻省理工學(xué)院自組裝實驗室
在對這項技術(shù)進(jìn)行評估時，研究人員在 32 名志愿者身上測試了 Haptiknit 套筒和由八個電動致動器組成的類似陣列。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，使用 Haptiknit 系統(tǒng)，測試對象能夠更好地確定手臂上各個虛擬點擊的位置。
此外，測試者還成功地利用套筒，通過一個接一個地依次激活小袋，實現(xiàn)了虛擬撫摸的感覺。更重要的是，由于參與者認(rèn)為該裝置舒適且易于使用，這項技術(shù)最終可能會應(yīng)用于 VR 以外的領(lǐng)域。
Okamura說："無論目的是娛樂、交流、培訓(xùn)還是身體輔助，這都真正將這些可穿戴設(shè)備帶向了人們在日常生活中可能真正想要使用的東西。"
