Sanctuary AI 的機(jī)器手現(xiàn)在可以執(zhí)行同時(shí)握住和調(diào)整扳手等任務(wù)

 

通常情況下，機(jī)器手的手指是通過(guò)與電動(dòng)馬達(dá)相連的電纜移動(dòng)的。 這是一種相當(dāng)簡(jiǎn)單、有效和廉價(jià)的設(shè)置，只要機(jī)械手只需要執(zhí)行某些類型的任務(wù)即可。

 

Sanctuary AI 希望其Phoenix仿人機(jī)器人盡可能具有多功能性，這也是這家加拿大公司為機(jī)器人的雙手采用微型液壓閥驅(qū)動(dòng)器的原因。 據(jù)前首席技術(shù)官蘇珊娜-吉爾德（Suzanne Gildert）稱，液壓技術(shù)是兼具精度、速度和力量的唯一選擇："如果你看到一個(gè)機(jī)器人在做一些非常靈巧的事情，比如穿針引線或按鍵什么的，你就會(huì)問(wèn)自己，這只手還能舉起一個(gè) 50 磅重的手提箱嗎？ 它還能快速移動(dòng)，比如在鍵盤上打字嗎？通常人們只顯示這三個(gè)因素中的一個(gè)，但終極之手需要同時(shí)具備這三個(gè)因素。 目前，只有液壓技術(shù)能讓你同時(shí)具備這三個(gè)因素。"

 

您可以在下面的視頻中看到這只手的前世今生。

 

雖然這段視頻確實(shí)令人印象深刻，但上周 Sanctuary AI 公司宣布，其 21-DOF （自由度）機(jī)械手現(xiàn)在也能夠進(jìn)行手內(nèi)操縱。 簡(jiǎn)而言之，這意味著只要有一只手就能同時(shí)握住和操縱一個(gè)物體。

 

除了集精度、速度和強(qiáng)度于一身外，這款手部液壓致動(dòng)器還據(jù)稱比傳統(tǒng)電纜和電機(jī)具有更長(zhǎng)的使用壽命、更強(qiáng)的抗沖擊能力和更佳的熱管理能力。

 

正如您在下面的視頻中看到的那樣，這種額外的靈巧性可以讓手執(zhí)行翻轉(zhuǎn)游戲模具，甚至縮小活動(dòng)扳手的鉗口寬度等任務(wù)。 這樣的精度部分得益于集成在每個(gè)推桿中的力反饋系統(tǒng)。

 

"可以通過(guò)改變液壓油的管路壓力來(lái)控制液壓系統(tǒng)，"吉爾特說(shuō)。"因此，如果有一個(gè)力回到手指上，它就會(huì)調(diào)節(jié)你在管路壓力上看到的控制信號(hào)。 因此，你實(shí)際上可以通過(guò)監(jiān)測(cè)壓力的微小變化來(lái)檢測(cè)壓力。"

 

重要的是，液壓閥執(zhí)行器經(jīng)過(guò)了 20 多億次測(cè)試，沒(méi)有出現(xiàn)任何退化或泄漏跡象，而后者是液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)問(wèn)題。 現(xiàn)在，人們希望新增的功能最終能使鳳凰這樣的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中得到更廣泛的應(yīng)用。

 

Sanctuary AI 公司臨時(shí)首席執(zhí)行官詹姆斯-威爾斯（James Wells）說(shuō)："利用可擴(kuò)展的可靠系統(tǒng)展示徒手操作能力，是展示通用機(jī)器人能力的廣度和可行性的一個(gè)重要里程碑。靈巧的能力與通用仿人機(jī)器人的可解決市場(chǎng)規(guī)模成正比。"