作為 KAIST 團隊成員之一的金承煥(音譯,下同)自己也是一名截癱患者,他親自演示了這款原型機,展示了它能夠幫助他以每小時 3.2 公里的速度行走、攀爬樓梯并側(cè)身坐到長椅上。他表示:“無論我在哪里,哪怕是在輪椅上,它都能自動走到我身邊,輔助我站起來,這是它的最大亮點之一。”
這款名為 WalkON Suit F1 的動力外骨骼由鋁和鈦合金材料制成,重達 50 公斤,由 12 個電機驅(qū)動,可以模擬人的關(guān)節(jié)動作來實現(xiàn)行走。
KAIST 團隊的另一位成員樸正洙透露,他的靈感來源于電影《鋼鐵俠》:“看完《鋼鐵俠》后,我就想著,如果能用機器人在現(xiàn)實生活中幫助別人,那該多好啊。”
據(jù)IT之家了解,為了保持用戶行走時的平衡,機器人配備了精密的傳感器,能夠每秒監(jiān)測 1000 個信號并實時預測用戶的動作。機器人前方的鏡頭就像“眼睛”一樣分析周圍的環(huán)境,測量樓梯的高度,識別障礙物,幫助完全失去感覺的用戶克服這些挑戰(zhàn)。
在 2024 年“賽博馬拉松”(Cybathlon)比賽中,金承煥穿上 WalkON Suit F1 贏得了外骨骼類別的金牌。該賽事聚集了來自世界各地的開發(fā)者,展示了適應各種身體障礙的輔助機器人。金承煥表示:“我想告訴我的兒子…… 我曾經(jīng)能行走。我希望能和他分享更多不同的經(jīng)歷。”