據(jù)了解，患者王先生兩年前因頜面部腫瘤切除了上頜骨，使用自體腓骨重建了上頜骨骨弓基本形態(tài)。但是，上頜缺失的牙列、無(wú)法恢復(fù)的咀嚼功能給其生活帶來(lái)極大困擾，只能吃流食的王先生迫切希望解決牙齒缺失的問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)檢查，杜良智發(fā)現(xiàn)患者的口腔整體條件較差，無(wú)法采用傳統(tǒng)的活動(dòng)假牙修復(fù)手段，只能選擇種植牙修復(fù)。但是，腓骨寬度不足1厘米且厚度不足，用其重建的上頜骨在常規(guī)植入過(guò)程中可能導(dǎo)致種植體植入深度不足，或出現(xiàn)骨膜穿孔等損傷。

“種植機(jī)器人能夠輔助醫(yī)生在腓骨重建的頜骨上精準(zhǔn)植入種植體，滿足患者種牙需求。但是這一數(shù)字化手段的實(shí)施需要在患者的牙齒或者頜骨上固定標(biāo)記物，發(fā)揮‘導(dǎo)航’和‘數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)’的作用，幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)識(shí)別手術(shù)位置，引導(dǎo)鉆孔及植入。”杜良智說(shuō)。

患者的上頜骨已被完全切除，僅有移植后的腓骨和用來(lái)固定的鈦板，下頜骨由于手術(shù)時(shí)需張口操作和活動(dòng)，因此如何固定標(biāo)記物，成為此次治療的關(guān)鍵。杜良智團(tuán)隊(duì)聯(lián)合西安交通大學(xué)第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科副主任醫(yī)師李奇進(jìn)行多次會(huì)診，決定選擇最靠近術(shù)區(qū)且相對(duì)安全可靠的顱骨來(lái)固定手術(shù)機(jī)器人工作標(biāo)記物。

“手術(shù)面臨兩大難關(guān)，一是固定標(biāo)記物的釘子深度如果過(guò)深就會(huì)傷害腦膜，可能會(huì)引發(fā)顱內(nèi)出血；二是使用腓骨重建的上頜骨寬度只有0.7厘米至1厘米，上面還有鈦板、鈦釘，可用于種植體植入的空間十分有限，堪稱‘螺螄殼里做道場(chǎng)’。”杜良智說(shuō)。

術(shù)前，團(tuán)隊(duì)借助數(shù)字化手段建立虛擬患者，模擬手術(shù)方案，反復(fù)驗(yàn)證可行性。手術(shù)開(kāi)始后，團(tuán)隊(duì)在患者顱骨外精準(zhǔn)固定手術(shù)標(biāo)記物，將術(shù)前CT、術(shù)前規(guī)劃、患者顱頜骨位置及機(jī)器人機(jī)械臂進(jìn)行了配準(zhǔn)標(biāo)定。杜良智通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了亞毫米級(jí)的定位，精準(zhǔn)避開(kāi)固定腓骨的鈦板和鈦釘，用時(shí)3小時(shí)順利將6顆種植體植入規(guī)劃位置，為后期修復(fù)患者上頜缺失牙列打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“我們將不斷創(chuàng)新應(yīng)用口腔數(shù)字化技術(shù)，解決臨床問(wèn)題，造福更多復(fù)雜、疑難口腔疾病患者，提高其生存質(zhì)量。”西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院副院長(zhǎng)屠軍波說(shuō)。