官方宣稱，這是業(yè)界首次僅通過同一個具身大模型，實現(xiàn)了五指靈巧手“像人手一樣靈活自如地”使用多種多樣、形態(tài)各異的工具，完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù)。

IT之家獲悉，模型不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其泛化和自適應(yīng)力，能在不到 2 小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會執(zhí)行新的任務(wù)。

基于 ERA-42 的能力，五指靈巧手星動 XHAND1 已學(xué)會了使用不同工具完成 100 多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。例如，拿起桌上隨機擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務(wù)。

此外，研究結(jié)果表明，隨著模型規(guī)模的擴大，任務(wù)成功率也明顯提升，初步體現(xiàn)了和大語言模型訓(xùn)練中類似的“Scaling 效應(yīng)”，即模型規(guī)模與性能之間的正相關(guān)性。