“嗵嗵嗵……”隨著一陣帶有金屬質(zhì)感的腳步聲，一臺(tái)約一人高的人形機(jī)器人走進(jìn)了人們的視野。
商業(yè)化人形機(jī)器人“天行者一號(hào)”。成都高新區(qū)供圖
12月16日，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“具身科技”）線上發(fā)布了商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī)——天行者一號(hào)（SKYWALKER I）。視頻中，“天行者一號(hào)”輕松完成了自主行走等動(dòng)作展示。
“天行者一號(hào)”身高165cm，重約50kg，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為一個(gè)半小時(shí)。它是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。
商業(yè)化人形機(jī)器人“天行者一號(hào)”。成都高新區(qū)供圖
在技術(shù)方面，“天行者一號(hào)”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法等關(guān)鍵核心技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形和環(huán)境。
另?yè)?jù)介紹，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過90%，體現(xiàn)了在產(chǎn)業(yè)鏈整合與本地化生產(chǎn)方面的實(shí)力。
“具身科技”負(fù)責(zé)人馮振宇表示，“天行者一號(hào)”將陸續(xù)“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。
馮振宇說，未來“具身科技”將聚焦于分布式VSLAM與機(jī)器人全身感知技術(shù)的研發(fā)，進(jìn)一步提升人形機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知與適應(yīng)能力。同時(shí)還將與相關(guān)企業(yè)合作，開發(fā)自主可控的機(jī)器人大腦，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、家庭及社會(huì)各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
成都高新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)前成都高新區(qū)正依托天府絳溪實(shí)驗(yàn)室等新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，加快建設(shè)四川機(jī)器人大腦創(chuàng)新中心等創(chuàng)新平臺(tái)，目前已在新川創(chuàng)新科技園打造人工智能和機(jī)器人專業(yè)園區(qū)，開展新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)。
此外，成都高新區(qū)將打造機(jī)器人公園，聚焦場(chǎng)景應(yīng)用需求，提升機(jī)器人核心零部件及機(jī)器人整機(jī)研發(fā)制造能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游融合發(fā)展，推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)制造、社區(qū)養(yǎng)老、商業(yè)零售、農(nóng)業(yè)采摘、學(xué)校醫(yī)院等工作場(chǎng)所，助力成都打造具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)集群。
