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瑞士研究人員演示固定翼仿生學無人機,受鳥類啟發(fā)使用機械腿彈跳起飛

   日期:2024-12-16     來源:IT之家     評論:0    
 瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL) 的研究團隊在 12 月 7 日發(fā)布論文,公布了一款名為 RAVEN 的仿生學無人機。該無人機最大的特性是配備有機械腿,可以像鳥類一樣行走,乃至跳躍起飛。
 
目前,相關研究團隊公布該無人機的演示視頻,展示了這款無人機目前版本的瞬時彈跳升空起飛具體情況。

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在目前設計方案中,這一仿生機械腿重量約 230 克,采用兩段式設計,踝關節(jié)中配有扭轉彈簧,模仿了鳥腿中的能量儲存和釋放機制,當無人機的腿“蹲下”時,能量便會儲存在彈簧中,當腿“伸展”時,彈簧便會釋放,同時與協(xié)同電機產生極高加速度,便于無人機實現瞬時彈跳升空起飛。
 
雖然傳統(tǒng)觀點認為額外的機械復雜性會導致能源損失,但研究人員援引數據表明并非如此。雖然該無人機采用的彈跳起飛方式比垂直起飛需要多 7.9% 的能量,但其效率極高高,其能量與加速度的比率是垂直起飛的 9.7 倍,也就是相比固定翼機型可以獲得更快的加速度。
 
 
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