金融界2024年12月12日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司取得一項(xiàng)名為“電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以及機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號CN 222127817 U，申請日期為2024年3月。
專利摘要顯示，本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以及機(jī)器人。電機(jī)包括殼體、第一端蓋、電機(jī)定子、輸出軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、制動器以及第一軸承。電機(jī)定子設(shè)有中空孔，輸出軸穿設(shè)于中空孔和第一端蓋，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置于中空孔內(nèi)且止轉(zhuǎn)連接于輸出軸。制動器設(shè)置于容納腔內(nèi)，制動器包括制動器定子和制動器轉(zhuǎn)子，制動器轉(zhuǎn)子與輸出軸止轉(zhuǎn)連接并至少部分地嵌入中空孔內(nèi)，制動器定子位于第一端蓋和制動器轉(zhuǎn)子之間，制動器定子嵌入限位槽內(nèi)且與第一端蓋固定連接；制動器定子設(shè)有中心孔，制動器定子通過中心孔套設(shè)于輸出軸外。第一軸承套設(shè)于輸出軸上且至少部分地容置于中心孔內(nèi)。上述電機(jī)軸向尺寸減小、整體重量變低，具有較高的功率密度。
專利摘要顯示，本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組以及機(jī)器人。電機(jī)包括殼體、第一端蓋、電機(jī)定子、輸出軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子、制動器以及第一軸承。電機(jī)定子設(shè)有中空孔，輸出軸穿設(shè)于中空孔和第一端蓋，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置于中空孔內(nèi)且止轉(zhuǎn)連接于輸出軸。制動器設(shè)置于容納腔內(nèi)，制動器包括制動器定子和制動器轉(zhuǎn)子，制動器轉(zhuǎn)子與輸出軸止轉(zhuǎn)連接并至少部分地嵌入中空孔內(nèi)，制動器定子位于第一端蓋和制動器轉(zhuǎn)子之間，制動器定子嵌入限位槽內(nèi)且與第一端蓋固定連接；制動器定子設(shè)有中心孔，制動器定子通過中心孔套設(shè)于輸出軸外。第一軸承套設(shè)于輸出軸上且至少部分地容置于中心孔內(nèi)。上述電機(jī)軸向尺寸減小、整體重量變低，具有較高的功率密度。
