魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人公司，旗下機(jī)器人產(chǎn)品包括通用人形機(jī)器人、仿生四足機(jī)器人等，覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景。2024 年 1 月，魔法原子旗下人形機(jī)器人憑借自研 D190 關(guān)節(jié)模組，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人。

 

人形機(jī)器人 MagicBot 深入多個(gè)生產(chǎn)制造工序 展現(xiàn)多機(jī)協(xié)作能力視頻中，魔法原子人形機(jī)器人 MagicBot 展現(xiàn)了產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)、零件抓取、掃碼操作等作業(yè)能力。從視頻中還能看到，部分工作場(chǎng)景中，多臺(tái)人形機(jī)器人可以協(xié)同工作：某工序中，一臺(tái)機(jī)器人從生產(chǎn)物料裝配點(diǎn)搬起物料箱，搬運(yùn)至另一臺(tái)人形機(jī)器人所在工位放下，另一臺(tái)機(jī)器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行作業(yè)。

 

“相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人憑借其擬人的特性，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局”，魔法原子公司負(fù)責(zé)人吳長(zhǎng)征表示，“尤其適合 3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作，同時(shí)，高自由度、類(lèi)人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本。”

 

據(jù)介紹，目前進(jìn)駐工廠作業(yè)的人形機(jī)器人 Magicbot 全身?yè)碛?42 個(gè)自由度，其雙臂搬運(yùn)負(fù)重最高可達(dá) 20 公斤，全身負(fù)重高達(dá) 40 公斤。MagicBot 機(jī)身采用高強(qiáng)度材料，同時(shí)進(jìn)行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動(dòng)作下的綜合續(xù)航最高達(dá)到 5 小時(shí)。

 

自研核心零部件和核心算法 賦能工廠場(chǎng)景落地應(yīng)用在今年特斯拉公開(kāi)的一則視頻中，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱在工廠分揀電池、搬運(yùn)電池。從魔法原子公開(kāi)的視頻來(lái)看，人形機(jī)器人 MagicBot 在工廠中同樣進(jìn)行了多項(xiàng)作業(yè)，包括物料搬運(yùn)、零件取放、產(chǎn)品質(zhì)檢、掃碼入庫(kù)等操作。

 

這些作業(yè)能力，對(duì)人形機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力、操作能力都提出了很高的要求。以物料搬運(yùn)和產(chǎn)品質(zhì)檢兩個(gè)場(chǎng)景為例，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，能否為人形機(jī)器人提供足夠的扭矩和力量來(lái)搬運(yùn)重物，會(huì)直接影響其工作能力。

 

魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了 550N.m 以下的多種力矩需求。不同系列的自研關(guān)節(jié)模組，為人形機(jī)器人 MagicBot 適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠奠定了基礎(chǔ)。魔法原子的自研執(zhí)行器還覆蓋了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度，高力矩密度等特性。更精細(xì)的操作能力，對(duì)人形機(jī)器人靈巧手也會(huì)有更高要求。MagicBot 的靈巧手，可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作，也可以使用十余種工具。

 

此外，人形機(jī)器人 MagicBot 利用頭部視覺(jué)傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于 6D 視覺(jué)伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進(jìn)化，進(jìn)一步能滿(mǎn)足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。

 

在此次公開(kāi)的魔法原子工廠訓(xùn)練視頻中，還能夠看到，人形機(jī)器人需要在不同作業(yè)工位、不同場(chǎng)景之間移動(dòng)行走。而工廠作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，人形機(jī)器人想要在其中自由穿梭、平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)其感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行能力無(wú)疑是一大挑戰(zhàn)。
 

人形機(jī)器人 MagicBot 本體上，配備了多個(gè)不同類(lèi)型傳感器，傳感器的感知數(shù)據(jù)，會(huì)被算法融合濾波，從而形成一個(gè)虛擬的超級(jí)感知傳感器，讓 MagicBot 具備 360 度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語(yǔ)義識(shí)別能力。在感知能力加持下，MagicBot 可依據(jù)自研導(dǎo)航算法規(guī)劃出安全可達(dá)的目標(biāo)路徑，實(shí)時(shí)避開(kāi)環(huán)境中的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，快速安全地到達(dá)作業(yè)點(diǎn)。

 

自研 MagicData AI 數(shù)據(jù)引擎 機(jī)器人智能化程度不斷提升數(shù)據(jù)是人工智能模型的基礎(chǔ)。通過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人可以學(xué)會(huì)環(huán)境識(shí)別、任務(wù)決策和任務(wù)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化程度的不斷提升。

 

魔法原子人形機(jī)器人 MagicBot 會(huì)用到四類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，分別是“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)”、“場(chǎng)景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”。

 

這些數(shù)據(jù)源自研發(fā)團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期研發(fā)與生產(chǎn)過(guò)程中的積累，為了更高效地利用不同類(lèi)型數(shù)據(jù)，魔法原子研發(fā)團(tuán)隊(duì)自研了 MagicData AI 數(shù)據(jù)引擎，通過(guò)該數(shù)據(jù)引擎，研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠在本地、云端進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注、處理，并在仿真訓(xùn)練場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練，進(jìn)而部署到真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中。

 

下一步，魔法原子將進(jìn)一步完善 Sim2Real 的 AI 數(shù)據(jù)引擎，打通任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成、AI 模型訓(xùn)練的自動(dòng)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、訓(xùn)練的全鏈條的自動(dòng)化、批量化及泛化。

吳長(zhǎng)征表示，魔法原子已具備機(jī)器人“大腦+小腦+心臟”全面技術(shù)矩陣和持續(xù)研發(fā)能力，基于 AI 對(duì)于數(shù)據(jù)訓(xùn)練、感知導(dǎo)航、精密操作等領(lǐng)域的研發(fā)賦能，可以更快實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化應(yīng)用的轉(zhuǎn)換，更快積累高價(jià)值數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人更快地學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界，在現(xiàn)實(shí)世界中成長(zhǎng)，最終于更多現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景中落地。

 

據(jù)悉，魔法原子將于 2025 年第一季度正式發(fā)布新一代 MagicBot 人形機(jī)器人產(chǎn)品，同步實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，并快速于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行落地應(yīng)用。