真實比拼，實力論英雄
本次大賽共設置了四大賽道：人形仿生機器人賽道、多足仿生機器人賽道、具身大模型賽道和其他仿生機器人賽道。充分體現(xiàn)了當前仿生機器人領域的發(fā)展重點。本次比賽，共有52個團隊的56款機器人參與角逐，其中，靈寶CASBOT參加了包括人形機器人、具身大模型和其他仿生機器人三大賽道中的四個賽項，并全部獲得了優(yōu)異成績。
人形賽道的作業(yè)賽現(xiàn)場，靈寶CASBOT輪臂人形機器人團隊選擇了全自主模式，以及難度最高的球形門把手和5KG的最大重量搬運任務。輪臂機器人CASBOT W2以其160厘米的適中身高和36厘米的窄身設計，展現(xiàn)出優(yōu)雅的身姿和卓越的窄通道通過能力。
CASBOT W2搭載了四輪四驅(qū)底盤和14自由度的雙臂，配合帶觸覺感應的五指靈巧手及升降機構，機器人能夠在不同高度上靈活執(zhí)行精細操作。此外，機器人還能進行多模態(tài)人機交互，執(zhí)行開門、搬運物品、疊衣服等任務，通過智能能源管理單元PMU，機器人實現(xiàn)了高效運行和穩(wěn)定性能，并能夠在實際應用中展現(xiàn)出優(yōu)秀的任務執(zhí)行能力和靈活的運動能力。
在具身智能大模型賽道，靈寶團隊瞄準工業(yè)場景任務。比賽現(xiàn)場，CASBOT W1通過識別人類語音指令理解并分析任務，CASBOT W1配備了先進的RGBD相機、3D觸覺傳感器、6D力傳感器、激光雷達和IMU，提供全方位的環(huán)境感知和精確的力觸覺反饋。算力上，搭載了英偉達的高性能計算芯片，確保了復雜算法和具身大模型的流暢運行。電氣架構采用模塊化設計，包括主控制器、傳感器接口、關節(jié)通信和能源管理等模塊。最終以排名第一的成績完成了搬運、分揀、掃碼和貼標簽等比賽任務。
具身大模型賽道反映了當前AI與機器人深度融合的發(fā)展趨勢，通過在工業(yè)和家庭兩大典型場景中開展技術驗證，既確保了研發(fā)方向的實用性，又為未來發(fā)展預留了想象空間。
人形仿生機器人賽道比拼人形機器人的快速運動能力，通過搭建40m的平整場地來比拼人形機器人運動速度。決賽現(xiàn)場，靈寶CASBOT SE人形機器人以自然擬人的直膝行走步態(tài)，展現(xiàn)了扎實穩(wěn)健的運控能力和出色的動態(tài)平衡技術。最終，靈寶CASBOT SE機器人憑借卓越的表現(xiàn)，在激烈的競爭中脫穎而出，贏得了評委和觀眾的一致好評。
在其他仿生機器人賽道中，靈寶CASBOT仿生靈巧手團隊出征，展示了彈鋼琴和打螺絲兩項精細化作業(yè)能力，不僅憑此獲得創(chuàng)新能力優(yōu)秀團隊獎，比賽現(xiàn)場還引發(fā)眾人駐足觀摩。靈寶CASBOT五指靈巧手基于自主研制的一體化伺服推桿組件，適應不同行程、不同載荷需求，實現(xiàn)了關節(jié)整體結構緊湊。通過復合連桿驅(qū)動方式，實現(xiàn)高可靠性，大承載力。全掌采用觸覺傳感器布局，覆蓋指尖、指腹、掌心的完整接觸區(qū)域，實現(xiàn)接近覺、力覺、壓覺、滑覺的融合感知，基于位置+電流+完整觸覺信息的高精度檢測與融合實現(xiàn)柔性可靠的抓握控制。
靈寶CASBOT五指靈巧手整手重量800g，負載能力5kg，具有高強度、高剛度、低自重的特點，能夠適用工業(yè)裝配的高精度作業(yè)。
在第二屆中國國際供應鏈促進博覽會上，靈寶CASBOT剛剛發(fā)布的通用類腦智能機器人CASBOT 01就搭載了這款靈巧手。作為聯(lián)想“火種計劃”的首個重點合作單位，靈寶CASBOT通過聯(lián)合展臺的形式參與到本屆鏈博會中，通過CASBOT 01展示了AI與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)雙向賦能的創(chuàng)新模式，成為了這次鏈博會數(shù)字科技展區(qū)的一大亮點。
CASBOT 01展示的不僅有先進制造能力，更是強大的智能AI技術，它將被用來賦能傳統(tǒng)制造業(yè)。在精密儀器的生產(chǎn)中，通過機械手的數(shù)字化控制，可以將聯(lián)想筆記本裝配線的決策效率提升30%，工作流程周期縮短50%。與此同時，聯(lián)想的應用場景和數(shù)據(jù)資源也推動著靈寶的機器人和具身智能技術在產(chǎn)品設計、生產(chǎn)制造等多個環(huán)節(jié)的實踐應用，加速靈寶機器人產(chǎn)品的落地與創(chuàng)新。
靈寶CASBOT團隊作為融合技術攻關和成果轉(zhuǎn)化的代表，憑借夯實的技術實力交出了一份完美的答卷。放眼未來，仿生機器人技術作為新時代前沿科技，將持續(xù)賦能于更多應用場景。而靈寶CASBOT也將堅持研發(fā)與商業(yè)化并行，讓人形機器人與具身智能技術服務于真實場景，并最終和每個人走進每個家。
