本文基于諾亦騰聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO戴若犁博士于2024年10月開源創(chuàng)新大會的主題演講修改而成，亦為2024年8月世界機器人大會期間發(fā)表的《用動作捕捉技術(shù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)工廠》一文的續(xù)篇。

數(shù)據(jù)是橫亙在具身智能規(guī)?；涞孛媲暗囊蛔笊健Ｔ谶^去的兩年里，諾亦騰深入機器人行業(yè)，在商業(yè)一線感知水溫，在與合作伙伴攜手前行的過程中發(fā)現(xiàn)了具身智能行業(yè)缺數(shù)據(jù)，缺高質(zhì)量數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀。

以可控的成本建設高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)集并以此樹立技術(shù)門檻，已逐漸成為整個行業(yè)的戰(zhàn)略共識。然而，其中真正的挑戰(zhàn)，仍未被業(yè)界充分認識。

戴博士基于服務具身智能行業(yè)客戶的一線落地經(jīng)驗，針對具身智能數(shù)據(jù)工廠建設中有關(guān)數(shù)據(jù)采集、設備選擇、管理優(yōu)化、數(shù)據(jù)上規(guī)模等實際的難點與挑戰(zhàn)，分享了他的經(jīng)驗與洞察。歡迎轉(zhuǎn)載分享。

感謝各位。

在咱們這個領(lǐng)域，快速、高效積累大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的重要性已經(jīng)被認可。我此前曾經(jīng)圍繞「利用動作捕捉技術(shù)建設具身智能數(shù)據(jù)工廠」這個話題分享過一些經(jīng)驗，關(guān)于動作捕捉、高精度追蹤技術(shù)在具身智能領(lǐng)域中怎么用，典型的遙操作數(shù)據(jù)采集工作流是什么樣子的，四種數(shù)據(jù)生產(chǎn)方式的特點和長短板都在哪里等。在那之后，諾亦騰與一些有遠見有實力的機構(gòu)、公司積極展開合作，獲得了許多第一手的珍貴實踐經(jīng)驗。感謝他們的信任，也感謝他們允許我把部分「最佳實踐」信息面向行業(yè)做有限度的披露與分享。